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低速无人驾驶激光雷达(三)

当传统机械式激光雷达渐渐不能满足自动驾驶规模落地的需要，固态激光雷达开始被认为是自动驾驶规模化应用的关键。固态式激光雷达能够解决机械式激光雷达面临的一些问题，但也存在着一些限制。

无人驾驶汽车上的激光雷达相当于人的眼睛，汽车要实现无人驾驶，就跟人走路一样，必须通过眼睛和大脑，控制我们双腿到底该怎么走。眼睛之于汽车，一般是摄像头、普通雷达（即无线电雷达）、激光雷达，一般就是这三种。

尤其是以摄像头作为传感器的特斯拉自动驾驶 汽车 接连出现几起安全事故后，业内警醒，完全的无人驾驶无法脱离激光雷达“眼睛”的庇护。 禾赛 科技 激光雷达产品 实力与能力往往是相匹配的，担纲无人车的“眼睛”，激光雷达有其技术优势。

mems激光雷达中mems器件的作用是什么

光学MEMS芯片是一种采用微机电系统技术制造的光学器件，其主要功能是调节光路并控制光的传输。它常常被用于视觉显示、光纤通信、激光雷达等领域，是现代通信和电子工程中不可或缺的关键技术。

MEMS 采用二维微振镜，仅需要少量激光收发单元，通过一面MEMS微振镜来反射激光器的光束即可实现对目标物体的3D扫描，对激光器和探测器的数量需求明显减少。

完整的MEMS是由微传感器、微执行器、信号处理和控制电路、通讯接口和电源等部件组成的一体化的微型器件系统。

混合固态激光雷达指用半导体“微动”器件（如MEMS扫描镜）来代替宏观机械式扫描器，在微观尺度上实现雷达发射端的激光扫描方式。MEMS扫描镜是一种硅基半导体元器件，属于固态电子元件。

激光雷达其实就是激光探测及测距系统（LiDAR），是一套以发射光束，并根据激光束反射回来的信号探测目标位置、速度等信息的装置。

固态激光雷达和机械激光雷达的区别

1、其次，机械式激光雷达由于光学结构固定，适配不同车辆往往需要精密调节其位置和角度，固态激光雷达可以通过软件进行调节，大大降低了标定的难度，加快扫描速度快与精度。

2、由于没有机械旋转部件，固态激光雷达具有更高的可靠性和稳定性，同时也更容易实现小型化和集成化。但是，固态激光雷达的测距精度和分辨率相对较低，适用于一些对精度要求不高的应用场景。

3、两者构成不同。机械激光雷达主要由光电二极管、MEMS反射镜、激光发射接受装置等组成，其中机械旋转部件是指可360°控制激光发射角度的MEMS发射镜。

4、固态激光雷达与非固态激光雷达的区分，重点不在于内部是否存在运动部件，而在于结构的可靠性，行业对于“固态”的期待，大多源于机械电机及轴承不可靠的方面衬托，而MEMS在结构的可靠性方面已经无限接近“固态”了。

5、扫描方式：根据扫描方式的不同，激光雷达可以分为机械扫描式激光雷达和固态扫描式激光雷达。

激光雷达的类型有?

1、激光雷达按扫描方式大体可以分为三种类型，机械式、固态式和混合固态式。

2、根据安装位置不同激光雷达分为两类，一种是安装在车的4周的激光雷达及激光线数，一般小于8，学成见的有单线激光雷达和4线激光雷达。另一种是安装在车顶的激光雷达其激光线束一般不小于16线，常见的有16 32 64线激光雷达。

3、激光类型：根据激光类型的不同，激光雷达可以分为固体激光雷达和半导体激光雷达。

超越华为,位居世界第二,80后哈工大博士做出一个IPO

1、如今，速腾聚创作为全球唯一实现第二代智能固态激光雷达车规量产交付的企业，引领激光雷达行业进入“量产元年”，带动智能固态激光雷达在众多 汽车 品牌的前装车规量产的同时，邱纯鑫也将收获一个IPO。

2、或许，就在此时，做出全世界最好的中国机器人，就成为了石金博的目标吧。

3、排在第二位的是 哈尔滨工业大学。 也许有人感到有些意外，其实作为老牌的理工大学，哈工大在五十年代就以“工程师的摇篮”而饮誉全国。 哈工大的航天、自动化、机械、计算机等学科实力在全国都是数一数二的。

4、汽车产量第一 随着国内汽车品质的提升，但是有很多车主还是喜欢进口的外国车。

一文看尽CES上的激光雷达

目前，只有 iPhone 12 Pro、iPhone 13 Pro、iPad Pro 11 英寸（第 2 代和第 3 代）和 iPad Pro 19 英寸（第 4 和第 5 代）配备激光雷达扫描仪。

这次CES 上，速腾聚创将携最新版 RS-LiDAR-M1 智能固态激光雷达亮相。按照官方说法，M1 结构精简，具有低成本、高性能、稳定可靠、易于生产制造等优点，满足自动驾驶车规级量产要求。

首先要明确，这里要讲的雷达是发射电磁波的正经雷达，而不是发射机械波的倒车雷达。

Pioneer新一代MEMS固态激光雷达 Pioneer公司在CES 2020展会上展示了该公司和其自动驾驶子公司Pioneer Smart Sensing Innovations Corporation（PSSI）联合开发的可量产新一代MEMS激光雷达。

但是需要注意的是，这个测量结果肯定是有一定误差的，因为我们评测测量身高，都是压着头发测量，而这个激光雷达扫描仪会将头发或者帽子的高度一并算进去。

事实上，在华为掌握激光雷达技术之前，只有个别发达国家的企业，能够熟练地运用和掌握这项技术。华为集团在激光技术领域的确是一个新手，但他只用了几年的时间就成功打通了壁垒，实现了跨越式的进步。

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