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20家激光雷达产业链A股上市公司半年报最全梳理!

数据统计显示，在公布上半年业绩预告的114家华为概念股中，有101家公司预计上半年盈利，占比89%。业内认为，华为上半年业绩逆势增长，给了上下游产业链公司很多信心。随着华为在5G以及多个领域的崛起，华为产业链上的公司业绩也值得期待。

超越华为,位居世界第二,80后哈工大博士做出一个IPO

公开资料显示，速腾聚创创立于2014年，总部位于深圳，它是目前全球唯一实现第二代智能固态激光雷达车规量产交付的企业，并已获得多家车企定点，涵盖小鹏 汽车 、比亚迪、广汽埃安、威马 汽车 、极氪、智己等多款车型。 38岁的邱纯鑫是速腾聚创的创始人，创业前，在哈工大机电工程与自动化学院读博士。

全球著名市场调研机构Canalys发布了手机市场第二季度的排名，小米公司在全球智能手机市场占有率达到了17%，超越了市场份额14%的苹果，排到了第二名，同比增幅高达83%，距离市场份额19%的三星也仅有一步之遥。

互联网世界第一 中国在改革开放的四十多年中，中国是一个发展中强国，在整个改革开放中遭到了许多外国科技的垄断。中国互联网是从1994年诞生到现在，经历了三次大浪潮，现在的中国已经进入网络时代。近几年也遭受了美国对5G网络的阻挠及打压，中国具有世界上最安全的网络防御系统。

自动驾驶汽车使用的激光雷达,都有哪些种类?

1、激光雷达有很多种类型。 按功能分类：激光测距雷达 激光测距雷达是通过对被测物体发射激光光束，并接收该激光光束的反射波，记录该时间差，来确定被测物体与测试点的距离。传统上，激光雷达可用于工业的安全检测领域，如科幻片中看到的激光墙，当有人闯入时，系统会立马做出反应，发出预警。

2、其他类型的激光雷达包括Aeva-AeriesII、TetraVue-4DCam、Leedar-XLRator等，分别通过4DLiDAR和4DCam技术提供独特的解决方案。总结而言，第一代激光雷达受限于成本和性能，主要用于非乘用车领域。第二代和第三代激光雷达通过微驱动和电子扫描技术实现了性能提升，目前在车辆领域广泛应用。

3、主流激光雷达技术路线多样，主要分为机械旋转、混合固态（转镜和MEMS）和纯固态（OPA和Flash）三种。

4、功能分类：激光测距雷达用于距离测量，如工业安全检测和机器人导航；激光测速雷达通过连续或多普勒原理测量物体速度；激光成像雷达提供目标详细信息，广泛用于军事和医学领域；大气探测雷达监测大气环境；跟踪雷达追踪目标运动。

国内有哪些消费级激光雷达厂商?做得比较好的是哪一家?

供应链全面国产化并实现量产，安思疆成为国内首家实现消费级面阵3D dToF激光雷达量产的公司。产品支持Windows， Linux， Android以及ROS等四大操作系统标准应用SDK，极大便利了用户开发。安思疆CEO李安表示，尽管dToF技术壁垒高，但随着工艺工程水平提升和SPAD等核心器件供应链成熟，产业界的主要制约因素已逐步解决。

我还挺看好EAI科技的未来的，他们家有技术、有产能，2021年激光雷达出货量突破200万台，刷新了我国消费级激光雷达的产销纪录，有自己的工厂，生产工艺很成熟，实现了数字化规模生产，所以在成本上是有优势的。

图达通Innovusion是一家图像级远距离激光雷达自动驾驶与智慧交通解决方案提供商，是世界领先的300线激光雷达高新企业，总部位于美国硅谷，产品运用在自动驾驶、车路协同、城市轨道交通、智慧高速、高精地图等多个领域。目前国内已有多家主机厂测试激光雷达产品，计划作为平台化标准产品，应用于L3及以上的智能驾驶车型。

这可就不是禾赛一家能解决的了。于是，禾赛携手福耀，一起研发解决这个问题。 福耀集团成立于 1987 年，是国内最具规模、技术水平最高、出口量最大的汽车玻璃生产供应商，拥有业界前沿的技术研发和生产制造实力。 据福耀集团副总裁蒋炳铭介绍，福耀很早就在关注激光雷达在车上的应用，包括摄像头、激光雷达的组合。

自动驾驶传感器之激光雷达(四)主流激光雷达工作原理介绍

其工作原理包括激光发射、接收、扫描和信息处理四个主要部分。激光脉冲经发射器定向发射，扫描器控制光束角度，反射回来的信号通过光电探测器接收，再经信号处理转化为数据，如360°水平视场扫描和测距能力的机械旋转式激光雷达是主流选择。

激光雷达的工作原理是基于激光束的发射、反射和接收来测量目标距离和速度的。首先，激光雷达发射激光脉冲。这些脉冲通常由激光器产生，并且在极短的时间内发射出去。激光脉冲的发射速度非常快，可以在微秒级别内完成。当激光脉冲遇到物体时，它会被反射回来。

激光雷达具有高分辨率、抗干扰能力强、抗隐身能力强、穿透能力强和全天候工作的特点。按照扫描方式和测距原理，激光雷达可以分类为机械旋转式、混合固态式和纯固态式。性能参数包括探测距离、视场角、信噪比、体积、稳定性、成本控制和技术成熟度等。

激光雷达（Lidar）是一种光学遥感技术，它通过发射一束激光脉冲，并测量光波从目标反射回来所需的时间，以此计算目标与雷达之间的距离。与雷达（Radar）类似，它们的工作原理相似，区别在于使用的信号类型：Lidar采用激光，而Radar采用无线电波。

自动驾驶系统中，激光雷达作为关键感应设备，在物体识别、定位以及SLAM和匹配定位方面扮演重要角色。深入理解激光雷达的工作原理和架构是至关重要的。起初，激光雷达主要应用于海洋深度测量，利用回波时间差技术。

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