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自动驾驶汽车传感器技术解析——激光雷达

智能驾驶技术的快速发展，推动了环境感知传感器研究的深入。车载激光雷达（LiDAR）因其精准获取三维信息、高分辨率、抗干扰强、探测范围广、全天候工作等优点，在智能驾驶领域占据关键地位。

探索自动驾驶的视觉先驱：激光雷达详解 激光雷达，被誉为自动驾驶的眼睛，通过发射激光束并接收反射信号来构建三维世界。早期的LiDAR技术主要使用905nm和1550nm激光，其中1550nm激光虽然功率强大，但成本高昂。

为了理解激光雷达在自动驾驶领域的广泛应用，我们从四个世代的激光雷达技术着手。第一代激光雷达采用机械旋转扫描方式，将多个激光器与探测器集成在单一外壳中。其垂直分辨率由激光器的数量决定，而360度视野则通过机械旋转实现。

可以理解为毫米波雷达能感知到前方有障碍物但不知道障碍物是什么，激光束雷达能识别出障碍物是人、车或动物，这是主要区别。

在自动驾驶中，激光雷达作为环境感知的关键，能够提供高精度的三维环境信息，即便是恶劣天气也能保持稳定性能。它与摄像头、雷达和超声波传感器协作，共同构建全面的驾驶环境理解能力。未来，随着技术进步，激光雷达将趋向小型化、性能提升和成本下降，将更加广泛地应用于自动驾驶及其他领域。

汽车激光雷达是一种高精度的传感器，能够帮助汽车更加准确地感知周围环境，从而提高行车安全性。它的工作原理是利用激光束来扫描周围环境，然后根据反射回来的光信号来确定周围物体的位置和距离。汽车激光雷达的作用主要体现在避免碰撞、自动驾驶和提高行车安全性等方面。

简述激光雷达的结构原理分类及特点?

1、激光雷达的工作原理是首先发射激光，然后通过物体反射的激光被CMOS传感器捕捉。通过捕捉点与激光发射点之间的距离和已知角度，可以计算出物体到激光发射器的距离。激光雷达通过将发射器和接收器组装在一起，并通过机械旋转来获取周围障碍物的距离信息。

2、激光类型：根据激光类型的不同，激光雷达可以分为固体激光雷达和半导体激光雷达。固体激光雷达通常使用固体材料作为激光介质，具有高功率、高频率等优点；半导体激光雷达通常使用半导体材料作为激光介质，具有体积小、功耗低等优点。

3、光学相控阵原理类似干涉，通过改变发射阵列中每个单元的相位差，合成特定方向的光束。经过这样的控制，光束便可对不同方向进行扫描。雷达精度可以做到毫米级，且顺应了未来激光雷达固态化、小型化以及低成本化的趋势，但难点在于如何把单位时间内测量的点云数据提高以及投入成本巨大等问题。

4、激光雷达测距原理详解激光雷达测距方法主要分为三角法、脉冲/TOF法、相位法和DTOF/ITOF等。下面分别介绍这些方法的原理和特点。三角测距法三角法基于光学原理，通过测量激光从发射到接收的路径，利用三角公式计算距离。分辨率会随距离增加而恶化，适用于中短距离测距，常见误差标注如1%的精度。

5、隐蔽性好、抗干扰能力强：激光雷达的直线传播和窄波束特性使其难以被敌方截获，且对激光干扰信号的抵抗力强。 低空探测性能优：与微波雷达相比，激光雷达不受地物回波影响，可在低空“零高度”工作。 体积小、质量轻：激光雷达结构简单，便于架设和拆收，整套系统质量轻，便于携带和操作。

国内有哪些消费级激光雷达厂商?做得比较好的是哪一家?

供应链全面国产化并实现量产，安思疆成为国内首家实现消费级面阵3D dToF激光雷达量产的公司。产品支持Windows， Linux， Android以及ROS等四大操作系统标准应用SDK，极大便利了用户开发。安思疆CEO李安表示，尽管dToF技术壁垒高，但随着工艺工程水平提升和SPAD等核心器件供应链成熟，产业界的主要制约因素已逐步解决。

图达通Innovusion是一家图像级远距离激光雷达自动驾驶与智慧交通解决方案提供商，是世界领先的300线激光雷达高新企业，总部位于美国硅谷，产品运用在自动驾驶、车路协同、城市轨道交通、智慧高速、高精地图等多个领域。目前国内已有多家主机厂测试激光雷达产品，计划作为平台化标准产品，应用于L3及以上的智能驾驶车型。

我还挺看好EAI科技的未来的，他们家有技术、有产能，2021年激光雷达出货量突破200万台，刷新了我国消费级激光雷达的产销纪录，有自己的工厂，生产工艺很成熟，实现了数字化规模生产，所以在成本上是有优势的。

国内光学元件领军者蓝特光学，致力于多领域布局以推动长期成长。公司自1995年成立以来，深耕光学元件领域，产品涵盖光学棱镜、玻璃非球面透镜和玻璃晶圆三大系列，广泛应用于消费电子、光通信、半导体等领域，同时积极拓展至AR/VR智能穿戴、汽车（镜头、激光雷达）等新兴领域。

在经营策略上，禾赛同样做了很多看似“反共识”的选择，比如自建工厂，目前禾赛拥有全世界自动化率最高的激光雷达工厂。2022年9月，禾赛成为全球第一个实现“月交万台”的激光雷达厂商。

特斯拉Bug频现,沃尔沃要牵手Lunimar弯道超前?

1、上月初，沃尔沃汽车（Volvo Cars）宣布，将在其2022年投入量产的下一代可扩展模块架构SPA 2的全新车型（下一代XC90、Polestar 3和XC40纯电动版）中搭载Luminar激光雷达感知技术。

超越华为,位居世界第二,80后哈工大博士做出一个IPO

公开资料显示，速腾聚创创立于2014年，总部位于深圳，它是目前全球唯一实现第二代智能固态激光雷达车规量产交付的企业，并已获得多家车企定点，涵盖小鹏 汽车 、比亚迪、广汽埃安、威马 汽车 、极氪、智己等多款车型。 38岁的邱纯鑫是速腾聚创的创始人，创业前，在哈工大机电工程与自动化学院读博士。

全球著名市场调研机构Canalys发布了手机市场第二季度的排名，小米公司在全球智能手机市场占有率达到了17%，超越了市场份额14%的苹果，排到了第二名，同比增幅高达83%，距离市场份额19%的三星也仅有一步之遥。

在人们视野之外，诺基亚成了世界第三大电信设备制造商，据研究公司 DellOro Group调查，在全球电信设备市场，华为销售额占比为27%位居第一，爱立信以15%位居第二，诺基亚以19%位居第三。其实早在几年前，诺基亚甚至还稳压爱立信一头。

互联网世界第一 中国在改革开放的四十多年中，中国是一个发展中强国，在整个改革开放中遭到了许多外国科技的垄断。中国互联网是从1994年诞生到现在，经历了三次大浪潮，现在的中国已经进入网络时代。近几年也遭受了美国对5G网络的阻挠及打压，中国具有世界上最安全的网络防御系统。

【鳌头独占】比喻占首位或第一名。【不分伯仲】分不出第一第二。【拔山盖世】盖世：超越天下人，世上第一。力能拔掉大山，形容力大勇猛，当代无比。【超古冠今】超：超出；冠：位居第一。古今第一，无人能比。【独占鳌头】鳌头：宫殿门前台阶上的鳌鱼浮雕，科举进士发榜时状元站此迎榜。

一文看尽CES上的激光雷达

1、大疆、华为等消费电子硬件巨头，博世、大陆、法雷奥等顶级零部件供应商，也已经或即将推出自己的车规级可量产激光雷达新品，激光雷达的价格有望大幅下降，行业也将面临第一次洗牌。

2、无人驾驶技术是汽车行业的发展趋势，众多试验车辆已实现无人驾驶，但激光雷达作为关键组件，普遍采用旋转式设计，成本高昂，成为大规模商用的障碍。然而，Quanergy公司在今年CES展上推出的S3固态激光雷达，以其低成本和颠覆性技术，成为行业关注焦点。

3、易车讯 在CES 2023展上，禾赛科技首次在海外市场公开展出FT120纯固态激光雷达。具体内容如下：这是禾赛面向ADAS前装量产领域推出的一款近距补盲激光雷达，具有纯固态、超广角等特征，是禾赛多年芯片化技术沉淀的作品。

4、在CES上，一切新技术未来都会成为量产的基石。在汽车领域，这种泛用技术不仅可以用在现在的燃油车上，还可以用在电动车上。德国博世在展览上带来了一些创新，这些创新将会进一步提高未来汽车的安全性。

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