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  1. 自动驾驶传感器之激光雷达(四)主流激光雷达工作原理介绍

1、自动驾驶传感器之激光雷达(四)主流激光雷达工作原理介绍

在汽车智能化的道路上,激光雷达犹如一双锐眼,以高精度的信息采集和处理,为自动驾驶赋予了实时的三维视界。它的工作原理并非简单,而是由发射、接收、扫描和信息处理四个关键环节构建而成。

激光雷达的工作原理是基于激光束的发射、反射和接收来测量目标距离和速度的。首先,激光雷达发射激光脉冲。这些脉冲通常由激光器产生,并且在极短的时间内发射出去。激光脉冲的发射速度非常快,可以在微秒级别内完成。

激光雷达的原理是利用激光束与目标物体之间的相互作用,通过测量激光束的反射或散射来确定目标物体的位置、距离、速度等信息。当激光束照射到目标物体上时,部分激光束会被目标物体吸收,部分激光束会被目标物体反射或散射。

激光雷达,如同蝙蝠的回声定位,利用激光束发出并接收反射信号,构建出周围环境的3D立体地图。Lidar,其英文全称揭示了其工作原理:Light(光) Detection(探测) Ranging(测距)。

激光雷达:探索光与距离的精密测量艺术 激光雷达,这个科技界的璀璨明珠,其工作原理如同一束红外光的精密导航员。

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