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先驱者(3)中国激光雷达企业逆袭记

1、在激光雷达市场的前期，美国企业确实起到了绝对的领导作用，不过从2016年起，初生牛犊不怕虎的中国激光雷达企业开始对Velodyne进行围猎。这其中涌现出一批十分出色的企业，比如速腾聚创、禾赛科技等等。

2、中国的激光雷达属于一种信号探测，应用在各个行业的各个领域，其中有很多汽车就采用了激光雷达的技术，之所以中国的激光雷达能够在短时间内逆袭成为阶段性的领跑者，主要是在以下方面做的非常优秀：中国的激光雷达具有很高的距离分辨率。这一点在全球其他国家是没有的。

3、杭州巨星科技股份有限公司 杭州巨星科技股份有限公司主要产品包含激光产品、智能工具、服务机器人等，是目前国内激光雷达行业的龙头企业。无论是在家庭日用、旅游户外、还是在制造加工业、修理业、建筑业等领域，都得到了广泛地应用。

4、其中摄像头和激光雷达是自动驾驶领域两个最具有代表性的传感器。激光雷达过去经常被应用在地图测绘，在自动驾驶领域也会用激光雷达对地图进行测绘，除此之外还需要担负起避障和定位的作用。我们在后面会单独对中国的激光雷达行业进行介绍，这里就不再赘述。

5、中国激光雷达行业龙头企业产品对比 目前国内激光雷达领先企业有禾赛科技、速腾聚创、Livox、镭神智能、一径科技等。其中禾赛科技PandarGT与速腾聚创RS-LiDAR-M1为企业最新固态产品，均采用MEMS技术。从最大扫描范围来看，PandarGT可达300米（10%反射率），而RS-LiDAR-M1仅200米。

自动驾驶汽车使用的激光雷达,都有哪些种类?

1、机械式LiDAR（如Velodyne 64线）：通过旋转激光器实现3D扫描，虽然能提供详尽信息，但机械结构复杂，耐用性有限。混合固态式（如MEMS）：微电子驱动，速度快捷，分辨率极高，适应性强，扫描灵活性显著提升。光学相控阵式（OPA）：通过精密的电压控制单元阵列，实现光束的精确定向，工艺要求极高。

2、汽车雷达有激光雷达（lidar）；毫米波雷达（Millimeter-WaveRadar），超声波雷达（ultrasonicradar）。激光雷达探测范围更广，获得距离和位置的探测精度更高，因此它广泛应用于障碍物检测、环境三维信息的获取、车距保持、车辆避障中，但容易受天气影响，雨雪雾天气下性能较差。

3、激光雷达的作用 辅助汽车规划线路 激光雷达在辅助汽车规划线路中起到了重要作用，它可以自主规划行车路线，控制小车达到预定目标，同时还可以根据激光遇到障碍物后的转弯时间来测量目标与自身的距离，帮助车辆识别系统更好地识别街道。辅助驾驶安全 激光雷达在辅助驾驶安全方面起着重要的作用。

国内有哪些消费级激光雷达厂商?做得比较好的是哪一家?

1、思岚科技成立于2013年，是一家专注机器人自主定位导航的公司，其核心研发团队在激光雷达技术方面拥有丰富的研发和实践经验。目前共推出了3款激光雷达产品：RPLIDAR-ARPLIDAR-A2及RPLIDAR-A3。思岚科技的激光雷达采用了自主知识产权的光磁融合技术，大幅度降低噪音，并提升激光雷达的稳定性与使用寿命。

2、在产品技术上，EAI科技以“自研芯片+算法优化”为两翼，搭建了全自主研发体系，现拥有超120项智能传感器和机器人技术核心知识产权专利。此外，EAI不仅在深圳有研发总部，而且还在武汉光谷设立有武汉研究所，通过借助当地的激光产业进一步提高科研水平，可以说，对技术的追求已经成为了EAI科技的一种企业理念。

3、金运激光（股票代码：300220）：专业致力于为全球用户提供中小功率激光加工解决方案的高新技术企业。总部位于湖北武汉市百步亭小区新江岸五村188号金运激光大厦，经营范围为激光加工设备的研发、制造及销售。主营业务：激光加工设备的研发、制造及销售。

4、图达通Innovusion是一家图像级远距离激光雷达自动驾驶与智慧交通解决方案提供商，是世界领先的300线激光雷达高新企业，总部位于美国硅谷，产品运用在自动驾驶、车路协同、城市轨道交通、智慧高速、高精地图等多个领域。目前国内已有多家主机厂测试激光雷达产品，计划作为平台化标准产品，应用于L3及以上的智能驾驶车型。

5、中国激光雷达行业龙头企业产品对比 目前国内激光雷达领先企业有禾赛科技、速腾聚创、Livox、镭神智能、一径科技等。其中禾赛科技PandarGT与速腾聚创RS-LiDAR-M1为企业最新固态产品，均采用MEMS技术。从最大扫描范围来看，PandarGT可达300米（10%反射率），而RS-LiDAR-M1仅200米。

6、中海达（300177），北斗+精准位置应用解决方案所涉及的卫星导航、光电、海洋声呐、激光雷达、UWB超宽带、高精度惯导等技术和产品在军方领域有着广泛的应用空间。

简述激光雷达的结构原理分类及特点?

光学相控阵原理类似干涉，通过改变发射阵列中每个单元的相位差，合成特定方向的光束。经过这样的控制，光束便可对不同方向进行扫描。雷达精度可以做到毫米级，且顺应了未来激光雷达固态化、小型化以及低成本化的趋势，但难点在于如何把单位时间内测量的点云数据提高以及投入成本巨大等问题。

激光雷达最基本的工作原理与无线电雷达没有区别，即由雷达发射系统发送一个信号，打到地面的树木、道路、桥梁和建筑物上，引起散射，经目标反射后被接收系统收集，通过测量反射光的运行时间而确定目标的距离。

激光雷达按其基本结构，可分为单稳系统和双稳系统两类。在双稳系统中，为了提高空间分辨率，将发射光部分和接收部分分别设置。当前激光源的脉宽达纳秒（ns）级，具有相当高的空间分辨率，因此双稳系统已很少应用。

激光雷达由发射系统、接收系统、信息处理三部分组成。激光雷达的工作原理是利用可见和近红外光波（多为950nm波段附近的红外光）发射、反射和接收来探测物体。根据结构，激光雷达分为机械式激光雷达、固态激光雷达和混合固态激光雷达。

而固态雷达，如OPA，凭借相控阵原理，能在恶劣环境中保持稳定指向，是未来的发展趋势。激光雷达的构造精妙，硬件方面，包括先进的数字信号处理器（DSP）、驱动激光的微电子设备，以及光学镜头、光探测器等。尽管半导体技术的革新降低了成本，但光学和机械结构的复杂性仍占据重要位置。

激光雷达是一种工作在从红外到紫外光谱段的雷达系统，其原理和构造与激光测距仪极为相似。科学家把利用激光脉冲进行探测的称为脉冲激光雷达，把利用连续波激光束进行探测的称为连续波激光雷达。

激光雷达对自动驾驶有多重要?是时候了解下了

1、【太平洋汽车网】激光雷达在自动驾驶中的作用，主要是3D/4D环境感知，探测车辆行驶过程中的路况和障碍物，把数据和信号传递给自动驾驶的大脑，再做出相应的驾驶动作。激光雷达可以说是自动驾驶中无形的眼睛，一辆车上大大小小的激光雷达可能数个或者数十个。

2、实现自动驾驶苹果激光雷达的主要作用是帮助车辆实现自动驾驶。激光雷达可以通过发射激光束，然后通过接收反射回来的激光束来获取周围环境的三维信息。这些信息可以帮助车辆识别道路、车辆、行人、建筑物等障碍物，从而实现自动驾驶。苹果激光雷达的高精度和高速度，可以保证车辆在高速行驶时的安全性和稳定性。

3、具体到感知层面来看，激光雷达是自动驾驶 汽车 最重要的增量配件之一。谷歌、奥迪、福特和百度等公司研发的无人驾驶 汽车 基本都采用了激光雷达。目前，自动驾驶逐渐向产品化、商业化过渡，而且很多车企已经意识到，将完全自动驾驶 汽车 的部署瞄准自动驾驶出租车这一领域，有可能为最终自动驾驶乘用车的量产铺平道路。

4、激光雷达通过精确扫描，能够实时捕捉到车辆周边的环境信息，包括其他车辆、行人、障碍物等。这些数据对于自动驾驶系统识别潜在危险至关重要，有助于系统及时作出反应，确保行车安全。

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