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1. 三维激光扫描仪的工作原理

1、三维激光扫描仪的工作原理

过激光脉冲信号的发射和反射。三维激光扫描仪会发射出激光脉冲信号，当这些激光脉冲信号碰到被扫描物体时，会反射回来并被相机的接收器捕捉。通过计算激光脉冲信号的发射和反射时间，以及相机的位置和角度，可以确定激光脉冲信号在三维空间中的位置和方向。

三维扫描仪的基本工作原理是：采用一种结合结构光技术、相位测量技术、计算机视觉技术的复合三维非接触式测量技术。采用这种测量原理，使得对物体进行照相测量成为可能，所谓照相测量，就是类似于照相机对视野内的物体进行照相，不同的是照相机摄取的是物体的二维图象，而研制的测量仪获得的是物体的三维信息。

三维激光扫描是一种通过激光测距原理获取物体表面点云数据的技术。三维激光扫描的基本原理激光发射 三维激光扫描系统首先通过激光发射器发射一束激光光束。这个激光光束可以是可见光激光或红外激光，具体取决于应用需求。光束照射目标表面 激光光束照射在目标表面上。

三维激光扫描仪的工作原理有两种：脉冲式和相位式。这两种方式是扫描仪所采用的激光测距原理的区别。通俗的说，三维激光扫描仪通过连续快速的水平和垂直方向的点测量，实现面测量，也就说将空间按照极坐标系划分成指定的水平和垂直间隔，然后快速测量网格交点处的距离，然后通过角度计算得到点位空间坐标。

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