二维振镜激光雷达系统（二维激光雷达的工作原理）
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1、国家知识产权局专利号码查询,输入专利号201210411972.0提示格式不正确...
根据您提供的信息，专利号201210411970是一个中国专利号，专利名称为“一种基于图像的振镜扫描激光雷达信号处理方法”，申请日期为2012年9月26日，申请人姓名为赵远。我不清楚为什么您会收到“格式不正确”的提示。
国家专利号查询官网为：国家知识产权局，网址为http：//www.cnipa.gov.cn/ 国家知识产权局是国务院部委管理的国家局，由国家市场监督管理总局管理，行政级别为副部级。负责保护知识产权工作，推动知识产权保护体系建设，负责商标、专利、原产地地理标志的注册登记和行政裁决，指导商标、专利执法工作等。
点击搜索结果条目进入国家知识产权局的网页。在国家知识产权局的网页上，点击专利审查信息查询。输入您的帐号和密码，然后单击登录。登录后，输入要查询的专利号。单击搜索图标完成搜索。
国家专利号需要在国家知识产权局中查询。 在国家知识产权局中，查询专利号步骤如下所示： 点击搜索结果词条，进入国家知识产权局网页。 在国家知识产权局网页中，点击专利审查信息查询。 输入账号和密码，点击登录。 登录后，输入需要查询的专利号。 点击如图搜索图标，即可完成。
首先需要登录国家知识产权局或者是中国专利网，使用高级检索，然后输入需要查询的专利号或者是专利名称，点击查询，将会显示出来所有的查询结果。注意，查询前需要明确所要查询专利的类型，确定之后才能够查询，最好使用专利号或者是申请号来查询，这样显示的结果将会更加精确。
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