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1. 自动驾驶技术的关键是什么?激光雷达在其中扮演什么角色?

1、自动驾驶技术的关键是什么?激光雷达在其中扮演什么角色?

激光雷达，被誉为自动驾驶的眼睛，通过发射激光束并接收反射信号来构建三维世界。早期的LiDAR技术主要使用905nm和1550nm激光，其中1550nm激光虽然功率强大，但成本高昂。测距方法中，飞行时间和相干法（FMCW）尤为突出，它具备无盲区和实时测速的优势，尽管技术挑战重重，但FMCW在系列文章中也有所探讨。

迈向高阶自动驾驶：激光雷达的突破 高阶自动驾驶需要对复杂环境有深度理解，而视觉技术面临的挑战在于神经网络训练集的高标准。机器视觉虽能提供一些基础识别，但可能无法满足所有需求；AI学习虽算法强大，但其黑盒特性使得调试困难。

【太平洋汽车网】激光雷达在自动驾驶中的作用，主要是3D/4D环境感知，探测车辆行驶过程中的路况和障碍物，把数据和信号传递给自动驾驶的大脑，再做出相应的驾驶动作。激光雷达可以说是自动驾驶中无形的眼睛，一辆车上大大小小的激光雷达可能数个或者数十个。

激光雷达技术在智能网联汽车领域扮演着至关重要的角色。以下是其在不同应用场景中的具体作用： 障碍物检测与避障：激光雷达通过精确扫描，能够实时捕捉到车辆周边的环境信息，包括其他车辆、行人、障碍物等。这些数据对于自动驾驶系统识别潜在危险至关重要，有助于系统及时作出反应，确保行车安全。

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