激光振镜扫描产品设计原理-激光振镜结构
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1、自动驾驶传感器之激光雷达(四)主流激光雷达工作原理介绍
在汽车智能化的道路上,激光雷达犹如一双锐眼,以高精度的信息采集和处理,为自动驾驶赋予了实时的三维视界。它的工作原理并非简单,而是由发射、接收、扫描和信息处理四个关键环节构建而成。
激光雷达的工作原理是基于激光束的发射、反射和接收来测量目标距离和速度的。首先,激光雷达发射激光脉冲。这些脉冲通常由激光器产生,并且在极短的时间内发射出去。激光脉冲的发射速度非常快,可以在微秒级别内完成。当激光脉冲遇到物体时,它会被反射回来。
激光雷达在辅助驾驶安全方面起着重要的作用。它可以承担冗余,以达到更高的安全性,特别是在强光影响下,激光雷达可以提供更准确的感知能力,为辅助驾驶提供更全面的安全保障。此外,激光雷达还可以协助汽车规避障碍物,提供更精确的行驶路径规划和导航信息。
激光雷达,这个科技界的璀璨明珠,其工作原理如同一束红外光的精密导航员。它通过发射激光、接收反射、并解析回波时间和光谱信息,编织出一幅幅三维点云图,这是现代自动驾驶和机器人技术的基石。核心组件包括高效发射器、高灵敏度接收器,以及精密的惯性导航系统,共同构建起激光雷达的精密信号处理链。
激光雷达工作原理如下:向目标发射探测信号(激光束),然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较,作适当处理后,就可获得目标的有关信息,如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数,从而对飞机、导弹等目标进行探测、跟踪和识别。
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