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简述激光雷达的结构原理分类及特点?

激光类型：根据激光类型的不同，激光雷达可以分为固体激光雷达和半导体激光雷达。固体激光雷达通常使用固体材料作为激光介质，具有高功率、高频率等优点；半导体激光雷达通常使用半导体材料作为激光介质，具有体积小、功耗低等优点。

光学相控阵原理类似干涉，通过改变发射阵列中每个单元的相位差，合成特定方向的光束。经过这样的控制，光束便可对不同方向进行扫描。雷达精度可以做到毫米级，且顺应了未来激光雷达固态化、小型化以及低成本化的趋势，但难点在于如何把单位时间内测量的点云数据提高以及投入成本巨大等问题。

激光雷达最基本的工作原理与无线电雷达没有区别，即由雷达发射系统发送一个信号，打到地面的树木、道路、桥梁和建筑物上，引起散射，经目标反射后被接收系统收集，通过测量反射光的运行时间而确定目标的距离。

激光雷达按其基本结构，可分为单稳系统和双稳系统两类。在双稳系统中，为了提高空间分辨率，将发射光部分和接收部分分别设置。当前激光源的脉宽达纳秒（ns）级，具有相当高的空间分辨率，因此双稳系统已很少应用。单稳系统发射与接收信号共用一个光学孔径，用开关（T/R）隔离，其原理框图如图1所示。

激光雷达，是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。

打标机数字振镜与模拟振镜怎样区分?请详细,外行勿扰

光纤激光器：也就是产生激光的元件，也是整个光纤打标机最核心的部分 振镜：光纤打标机的振镜一般是10mm光斑的数字振镜，当然也有个别人使用模拟振镜的，一般这些人都是较早的客户。场镜：也叫平场聚焦镜、扫描透镜、F-θ镜。主要用于将振镜出来的光在一个平面上聚焦。

振镜：数字振镜、模拟振镜、模拟数字振镜的区别，振镜扫描速度、镀膜镜片、电机等等 透镜：透镜扫描幅面、镀膜镜片等 扩束镜：扩束倍数、镀膜镜片等 这些是影响激光打标机稳定性有关的光学部分，同时也跟控制软件参数设置、软件稳定性，控制电脑有点影响，但不是主要因素。

振镜：光纤打标机的振镜一般是10mm光斑的数字振镜，现在大部分光纤打标机使用的振镜是数字振镜。场镜：也叫平场聚焦镜、扫描透镜、F-θ镜。主要用于将振镜出来的光在一个平面上聚焦。购买时要注意说明打标范围，根据自己的需要确定，不要盲目求大。打标卡：也叫激光控制卡、激光打标卡。

打标振镜：大多使用多少毫米每秒mm/s，其实打激光打标机行业时里，衡量打标振镜快慢主要是看小步长阶跃响应时间称为“小步阶响应时间”，小小步阶响应时间越小，打标振镜的速度就越快。

一文看尽CES上的激光雷达

1、大疆、华为等消费电子硬件巨头，博世、大陆、法雷奥等顶级零部件供应商，也已经或即将推出自己的车规级可量产激光雷达新品，激光雷达的价格有望大幅下降，行业也将面临第一次洗牌。

2、年CES展上，北京光勺科技有限公司（AODTBJ）发布了全新体制的4D激光雷达SH2100，并公开了其路测情况，相关数据可在官网查看。随着器件和信号处理技术的突破，激光雷达技术将从强度（Amplitude Modulation，AM）向频率调制（Frequency Modulation，FM）演进。

3、易车讯 在CES 2023展上，禾赛科技首次在海外市场公开展出FT120纯固态激光雷达。具体内容如下：这是禾赛面向ADAS前装量产领域推出的一款近距补盲激光雷达，具有纯固态、超广角等特征，是禾赛多年芯片化技术沉淀的作品。

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