激光雷达mems振镜原理，激光雷达mems振镜原理视频
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1、自动驾驶传感器之激光雷达(四)主流激光雷达工作原理介绍
在汽车智能化的道路上，激光雷达犹如一双锐眼，以高精度的信息采集和处理，为自动驾驶赋予了实时的三维视界。它的工作原理并非简单，而是由发射、接收、扫描和信息处理四个关键环节构建而成。
激光雷达的工作原理是基于激光束的发射、反射和接收来测量目标距离和速度的。首先，激光雷达发射激光脉冲。这些脉冲通常由激光器产生，并且在极短的时间内发射出去。激光脉冲的发射速度非常快，可以在微秒级别内完成。当激光脉冲遇到物体时，它会被反射回来。
激光雷达在辅助驾驶安全方面起着重要的作用。它可以承担冗余，以达到更高的安全性，特别是在强光影响下，激光雷达可以提供更准确的感知能力，为辅助驾驶提供更全面的安全保障。此外，激光雷达还可以协助汽车规避障碍物，提供更精确的行驶路径规划和导航信息。
激光雷达，这个科技界的璀璨明珠，其工作原理如同一束红外光的精密导航员。它通过发射激光、接收反射、并解析回波时间和光谱信息，编织出一幅幅三维点云图，这是现代自动驾驶和机器人技术的基石。核心组件包括高效发射器、高灵敏度接收器，以及精密的惯性导航系统，共同构建起激光雷达的精密信号处理链。
激光雷达工作原理如下：向目标发射探测信号（激光束），然后将接收到的从目标反射回来的信号（目标回波）与发射信号进行比较，作适当处理后，就可获得目标的有关信息，如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数，从而对飞机、导弹等目标进行探测、跟踪和识别。
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