本篇文章给大家谈谈二维振镜激光制导，以及二维激光雷达的工作原理对应的知识点，希望对各位有所帮助，不要忘了收藏本站喔。 今天给各位分享二维振镜激光制导的知识，其中也会对二维激光雷达的工作原理进行解释，如果能碰巧解决你现在面临的问题，别忘了关注本站，现在开始吧！

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自动驾驶汽车使用的激光雷达,都有哪些种类?

激光雷达有很多种类型。 按功能分类：激光测距雷达 激光测距雷达是通过对被测物体发射激光光束，并接收该激光光束的反射波，记录该时间差，来确定被测物体与测试点的距离。传统上，激光雷达可用于工业的安全检测领域，如科幻片中看到的激光墙，当有人闯入时，系统会立马做出反应，发出预警。

机械式LiDAR（如Velodyne 64线）：通过旋转激光器实现3D扫描，虽然能提供详尽信息，但机械结构复杂，耐用性有限。混合固态式（如MEMS）：微电子驱动，速度快捷，分辨率极高，适应性强，扫描灵活性显著提升。光学相控阵式（OPA）：通过精密的电压控制单元阵列，实现光束的精确定向，工艺要求极高。

激光雷达的种类主要有以下几种：机械旋转式激光雷达 机械旋转式激光雷达是最早的激光雷达类型之一。它通过机械方式旋转激光束来扫描周围环境，并接收反射回来的信号进行目标识别和导航。这种激光雷达的优点是扫描范围广，可靠性较高。但是其缺点在于机械旋转的速度限制，导致其扫描速度相对较慢。

MEMS激光雷达凭借集成微振镜，实现了成本和体积的双重缩减，扫描角度大且点云丰富，如Luminar和Innoviz的解决方案，后者甚至在成本上实现了显著下降。半固态MEMS雷达则凭借成熟供应链，以相对低廉的价格提供小型化优势，成为市场主流。

目前传统激光雷达技术已经很成熟，而固态激光雷达和混合固态激光雷达尚处于起步阶段，因此各企业当前在自动驾驶汽车使用的激光雷达多以机械式激光雷达为主。激光雷达的优势在于其探测范围更广，探测精度更高。但是缺点也很明显：在雨雪雾等极端天气下性能较差、采集的数据量过大、成本太高。

激光雷达在辅助驾驶安全方面起着重要的作用。它可以承担冗余，以达到更高的安全性，特别是在强光影响下，激光雷达可以提供更准确的感知能力，为辅助驾驶提供更全面的安全保障。此外，激光雷达还可以协助汽车规避障碍物，提供更精确的行驶路径规划和导航信息。

激光加工有哪些用途?

1、激光钻孔还可用来加工手表钻石。它每秒钟可钻 20～30个孔，比机械加工效率高几百倍，而且质量高。同时，激光钻孔与下面我们就要讲到的激光切割一样，加工过程是非接触式的，即不像机械加工那样靠钢钻头逐渐钻透金属材料。因此，激光操作可以在自动化连续加工，或者在超净、真空的特殊环境中发挥作用。

2、激光加工作为激光系统最常用的应用，主要技术包括激光焊接、激光切割、表面改性、激光打标、激光钻孔、微加工及光化学沉积、立体光刻、激光刻蚀等。

3、②它可以对多种金属、非金属加工，特别是可以加工高硬度、高脆性、及高熔点的材料。③激光加工过程中无“刀具”磨损，无“切削力”作用于工件。④激光加工过程中，激光束能量密度高，加工速度快，并且是局部加工，对非激光照射部位没有影响或影响极小。因此，其热影响区小，工件热变形小，后续加工量小。

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