激光振镜与机器视觉的区别(激光振镜与机器视觉的区别是什么)
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1、自动驾驶技术的关键是什么?激光雷达在其中扮演什么角色?
第一种是机械激光雷达,通过机械旋转实现激光扫描;第二类是固态激光雷达,其技术路线主要分为MEMS、OPA或FLASH。其中,MEMS 激光雷达也可以称为固体激光雷达,但不是严格意义上的纯固体激光雷达,因为有一些微小的机械运动部件。
【太平洋汽车网】激光雷达在自动驾驶中的作用,主要是3D/4D环境感知,探测车辆行驶过程中的路况和障碍物,把数据和信号传递给自动驾驶的大脑,再做出相应的驾驶动作。激光雷达可以说是自动驾驶中无形的眼睛,一辆车上大大小小的激光雷达可能数个或者数十个。
最后,控制系统是自动驾驶技术的关键部分之一。它由电子控制单元(ECU)和执行器组成。ECU负责接收传感器和计算平台的数据,并根据预设的算法和规则进行决策和控制。执行器则负责将ECU的指令转化为实际的动作,例如刹车、加速和转向等。
在自动驾驶的进程中,激光雷达作为核心技术,扮演着至关重要的角色,甚至影响着整个行业的进步程度。然而,国内在这个领域的影响力相对薄弱。激光雷达,一个主动发出激光的传感器,通过类似蝙蝠的超声波定位原理,对周围环境进行三维扫描。
激光雷达作为自动驾驶的核心传感器,其技术难点主要体现在以下几个关键领域:测距精度与光照适应性: 传统激光雷达在边缘测距上表现欠佳,易受光照影响,高反和低反物体的反应过激。这要求厂商在硬件设计和算法优化上寻求突破,降低环境因素对测距的干扰。
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