mems激光雷达振镜选型篇_激光雷达检测精度
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赛微电子的微振镜性能如何?
表现良好。微振镜是采用光学MEMS技术制造的,把微光反射镜与MEMS驱动器集成在一起的光学MEMS器件。赛微电子的MEMS微镜(也称“MEMS微振镜”、“MEMS扫描镜”)能够实现激光雷达、激光显示的小型化、低成本、高精度,助力推进MEMS微镜在车载和AR/VR等领域的应用。
MEMS全称Micro-Electro-Mechanical System,是将原本激光雷达的机械结构通过微电子技术集成到硅基芯片上。本质上而言MEMS激光雷达是一种混合固态激光雷达,并没有做到完全取消机械结构。
简述激光雷达的结构原理分类及特点?
1、激光类型:根据激光类型的不同,激光雷达可以分为固体激光雷达和半导体激光雷达。固体激光雷达通常使用固体材料作为激光介质,具有高功率、高频率等优点;半导体激光雷达通常使用半导体材料作为激光介质,具有体积小、功耗低等优点。
2、光学相控阵原理类似干涉,通过改变发射阵列中每个单元的相位差,合成特定方向的光束。经过这样的控制,光束便可对不同方向进行扫描。雷达精度可以做到毫米级,且顺应了未来激光雷达固态化、小型化以及低成本化的趋势,但难点在于如何把单位时间内测量的点云数据提高以及投入成本巨大等问题。
3、激光雷达最基本的工作原理与无线电雷达没有区别,即由雷达发射系统发送一个信号,打到地面的树木、道路、桥梁和建筑物上,引起散射,经目标反射后被接收系统收集,通过测量反射光的运行时间而确定目标的距离。
4、激光雷达由发射系统、接收系统、信息处理三部分组成。激光雷达的工作原理是利用可见和近红外光波(多为950nm波段附近的红外光)发射、反射和接收来探测物体。根据结构,激光雷达分为机械式激光雷达、固态激光雷达和混合固态激光雷达。
5、至于目标的径向速度,可以由反射光的多普勒频移来确定,也可以测量两个或多个距离,并计算其变化率而求得速度,这也是直接探测型雷达的基本工作原理。激光雷达的特点:分辨率高:激光雷达可以获得极高的角度、距离和速度分辨率。
双轴mems振镜为什么两个方向振动频率不一样
1、结构设计差异、制造过程差异。结构设计差异:双轴MEMS振镜的两个轴向采用了不同的结构设计,导致两个方向的振动频率不同。制造过程差异:制造双轴MEMS振镜的过程中,存在制造误差或工艺差异,导致两个方向的振动频率不同。
2、该系统工作原理主要依赖于静电力。静电mems振镜是一种基于微机电系统技术制作而成的微小可驱动反射镜。静电mems振镜的工作原理主要依赖于静电力。静电力是电荷之间的相互作用力,当施加在mems振镜上的电场改变时,振镜的形状也会发生相应的变化,从而实现对反射光束的控制。
mems振镜在激光雷达中占比
-50%。根据查询mems振镜资料知,mems振镜在激光雷达中占比是40-50%。激光雷达的本质是一种以激光为辐射源的主动探测器,通过测距和测角来实现探测目的。
另外,由于全向照明的技术原理,FLASH 激光雷达在测距上有绝对的局限性——很难超过50m(要达到更长的探测距离,需要更高的激光)波长,所以不适合自动驾驶。 实际上,MEMS 激光雷达就是将机械机构小型化、电子化,通过微电子技术将MEMS微振镜集成在硅片上,取代传统的机械对准装置,进行批量生产。
MEMS 采用二维微振镜,仅需要少量激光收发单元,通过一面MEMS微振镜来反射激光器的光束即可实现对目标物体的3D扫描,对激光器和探测器的数量需求明显减少。
MEMS激光雷达凭借集成微振镜,实现了成本和体积的双重缩减,扫描角度大且点云丰富,如Luminar和Innoviz的解决方案,后者甚至在成本上实现了显著下降。半固态MEMS雷达则凭借成熟供应链,以相对低廉的价格提供小型化优势,成为市场主流。
Yole发布的《2021年 汽车 与工业领域激光雷达应用报告》报告显示,法雷奥排名第一,占比 28%; RoboSense(速腾聚创)占比10%,排名第二 ;Luminar、Livox(大疆)、电装、大陆、Cepton五家厂商以7%占有率,并列第三;紧随其后的是Innoviz、Ibeo、Innovusion、华为、禾赛 科技 、Innovusion(图达通)、Velodyne,占有率均为3%。
低速无人驾驶激光雷达(三)
1、当传统机械式激光雷达渐渐不能满足自动驾驶规模落地的需要,固态激光雷达开始被认为是自动驾驶规模化应用的关键。固态式激光雷达能够解决机械式激光雷达面临的一些问题,但也存在着一些限制。当前的固态激光雷达方案主要分为三种: Flash、OPA以及MEMS。
2、激光雷达由发射系统、接收系统、信息处理三部分组成:激光器将电脉冲变成光脉冲发射出去,光接收机再把从目标反射回来的光脉冲还原成电脉冲,最后经过一系列算法来得出目标位置(距离和角度)、运动状态(速度、振动和姿态)和形状,可以探测、识别、分辨和跟踪目标。
3、尤其是以摄像头作为传感器的特斯拉自动驾驶 汽车 接连出现几起安全事故后,业内警醒,完全的无人驾驶无法脱离激光雷达“眼睛”的庇护。 禾赛 科技 激光雷达产品 实力与能力往往是相匹配的,担纲无人车的“眼睛”,激光雷达有其技术优势。
4、三维激光雷达在无人驾驶中的应用:研究背景:随着科技的发展,时代的进步,无人驾驶汽车逐渐兴起,然而对无人驾驶汽车周围的环境进行探测便成为了一项十分重要的问题。
5、无人驾驶汽车上的激光雷达相当于人的眼睛,汽车要实现无人驾驶,就跟人走路一样,必须通过眼睛和大脑,控制我们双腿到底该怎么走。眼睛之于汽车,一般是摄像头、普通雷达(即无线电雷达)、激光雷达,一般就是这三种。
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