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静电mems振镜原理

1、结构设计差异、制造过程差异。结构设计差异：双轴MEMS振镜的两个轴向采用了不同的结构设计，导致两个方向的振动频率不同。

2、MEMS 采用二维微振镜，仅需要少量激光收发单元，通过一面MEMS微振镜来反射激光器的光束即可实现对目标物体的3D扫描，对激光器和探测器的数量需求明显减少。

3、表现良好。微振镜是采用光学MEMS技术制造的，把微光反射镜与MEMS驱动器集成在一起的光学MEMS器件。

4、采用相控阵原理实现固态激光雷达，完全取消了机械结构，通过调节发射阵列中每个发射单元的相位差来改变激光的出射角度。光学相控阵一般都是通过电信号对其相位进行严格的控制实现光束指向扫描，因此也可以称为电子扫描技术。

5、预弓度技术在各类MEMS振镜、MEMS夹心镜、MEMS聚沙成塔模拟器等光学设备中得到了广泛应用。特别是在投影显示领域的DLP技术中，预弓度技术得到了全面的应用。

至今最大电动车IPO:融44亿,挑战特斯拉

年特斯拉（TSLA.US） IPO 募资 26 亿美元。 2018 年蔚来（NIO.US） IPO 募资 10 亿美元。 2020 年理想（LI.US） IPO 募资 11 亿美元、小鹏（XPEV.US） IPO 募资 15 亿美元。

在面对前有强敌，后有追兵的情况，它顺利将自己送进IPO的大门，成为继蔚来汽车、理想汽车之后第三家在美上市的中国电动汽车公司，也是第四家在美国IPO的电动车汽车公司。

由于市场需求高于预期，小鹏汽车发行价由最初拟定的每股11美元跃升至15美元，募资规模从75亿美元扩大至15亿美元——该金额超过上月理想汽车IPO时的11亿美元，以及蔚来汽车的10亿美元。

一改之前蔚来和理想发行IPO是为了缓解燃眉之急的窘境。不缺钱的小鹏还有大佬支持，如此一来小鹏彻底脱离新造车的泥潭。

flash激光雷达芯片数量

Ouster 预计其推出的 DF 系列可 以在车上安装 5 个（1 个前向 Flash 激光雷达+4 个侧向激光雷达），5 个激光雷达总价可 控制在 1000 美元以内。

OPA激光雷达要求阵列单元尺寸必须不大于半个波长，因此每个器件尺寸仅500nm左右，对材料和工艺的要求都极为苛刻，成本难以控制。上游的供应链尚未突破，OPA激光雷达的开发也存在诸多限制。

趋势解读：相比较目前主流的半固态激光雷达，纯固态FLASH激光雷达具备纯芯片化设计，可靠性与性价比大幅提升，是未来智能网联汽车感知系统的重要组成部分。2023年，纯固态Flash补盲激光雷达有望上车搭载应用。

赛微电子的微振镜性能如何?

这样MEMS 振镜尺寸就可以大一点，性能就高一点。5 个激光雷达水平联合扫描，等于性能提升了 5 倍。 速腾聚创为此申请了专利。

主要原理为：通过MEMS把机械结构集成到体积较小的硅基芯片上，并且内部有可旋转的MEMS微振镜，通过微振镜改变单个发射器的发射角度，从而达到不用旋转外部结构就能扫描的效果。

表现良好。微振镜是采用光学MEMS技术制造的，把微光反射镜与MEMS驱动器集成在一起的光学MEMS器件。

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