MEMS振镜参数_mems微振镜拆解-维尔振镜网

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当传统机械式激光雷达渐渐不能满足自动驾驶规模落地的需要，固态激光雷达开始被认为是自动驾驶规模化应用的关键。固态式激光雷达能够解决机械式激光雷达面临的一些问题，但也存在着一些限制。

无人驾驶汽车上的激光雷达相当于人的眼睛，汽车要实现无人驾驶，就跟人走路一样，必须通过眼睛和大脑，控制我们双腿到底该怎么走。眼睛之于汽车，一般是摄像头、普通雷达（即无线电雷达）、激光雷达，一般就是这三种。

尤其是以摄像头作为传感器的特斯拉自动驾驶汽车接连出现几起安全事故后，业内警醒，完全的无人驾驶无法脱离激光雷达“眼睛”的庇护。禾赛科技激光雷达产品实力与能力往往是相匹配的，担纲无人车的“眼睛”，激光雷达有其技术优势。

一辆三十万的车，十万付给无人驾驶，听上去还可以接受；一辆一百万的车，七八十万是付给无人驾驶的，多少有点买椟还珠的意思。

本文介绍无人驾驶中几种主流的环境感知传感器，包括视觉摄像机、毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达。通过分析对比每种传感器的原理和优缺点，进一步理解不同场景下如何构建感知方案。

汽车要实现无人驾驶，就跟人走路一样，必须通过眼睛和大脑，控制我们双腿到底该怎么走。眼睛之于汽车，可以是摄像头、普通雷达（即无线电雷达）、激光雷达，一般就这三样。

主要原理为：通过MEMS把机械结构集成到体积较小的硅基芯片上，并且内部有可旋转的MEMS微振镜，通过微振镜改变单个发射器的发射角度，从而达到不用旋转外部结构就能扫描的效果。

激光雷达最基本的工作原理与无线电雷达没有区别，即由雷达发射系统发送一个信号，打到地面的树木、道路、桥梁和建筑物上，引起散射，经目标反射后被接收系统收集，通过测量反射光的运行时间而确定目标的距离。

激光雷达的结构及组成介绍如下：激光雷达由发射系统、接收系统、信息处理三部分组成。激光雷达的工作原理是利用可见和近红外光波（多为950nm波段附近的红外光）发射、反射和接收来探测物体。

1、打标振镜：大多使用多少毫米每秒mm/s，其实打激光打标机行业时里，衡量打标振镜快慢主要是看小步长阶跃响应时间称为“小步阶响应时间”，小小步阶响应时间越小，打标振镜的速度就越快。

2、光纤激光器：也就是产生激光的元件，也是整个光纤打标机最核心的部分振镜：光纤打标机的振镜一般是10mm光斑的数字振镜，当然也有个别人使用模拟振镜的，一般这些人都是较早的客户。

3、光纤激光器：也就是产生激光的元件，也是整个光纤打标机最核心的激光配件部分。振镜：光纤打标机的振镜一般是10mm光斑的数字振镜，现在大部分光纤打标机使用的振镜是数字振镜。

4、区别如下：镜片不同前聚焦振镜所使用的镜片是动态聚焦振镜，后聚焦振镜就是平常使用的最普通的振镜。位置不同前聚焦振镜放置在光线聚焦前面的位置，后聚焦振镜放置在光线聚焦之后。

该系统工作原理主要依赖于静电力。静电mems振镜是一种基于微机电系统技术制作而成的微小可驱动反射镜。静电mems振镜的工作原理主要依赖于静电力。

频率和振幅的定义不同，影响因素不同，所以二者没有直接关系。

脉冲问题：发射器需要发射高质量的脉冲光，接收器接受脉冲光的时候需要尽量保持信号不失真。对于同一距离的物体测距时，得到的回波信号可能不一样，如下图的黑白纸，这就需要特殊的处理方式来处理。

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