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雷达扫描角度,扫描频率,感应范围可调吗?

1、探测范围的控制主要根据操作员的设定或计算机的自动计算的控制，实现波束指向的依次变化，最终完成一个扇区的扫描。当一个扇区扫描完时，计算机给出控制指令，伺服系统带动雷达天线调转，再对下一个扇区进行扫描。

2、使用指向性传感器：一些高级超声波雷达传感器具有指向性，可以调整其感应范围。通过调整传感器的方向或使用带有指向性电路的传感器，可以更精确地控制感应角度。

3、雷达测距精度下降：在雷达扫描角度范围过大时，雷达的测距精度可能会下降。这是因为雷达波束在传播过程中会受到大气折射、地形反射等因素的影响，导致雷达回波信号的衰减和畸变。

低速无人驾驶激光雷达(三)

当传统机械式激光雷达渐渐不能满足自动驾驶规模落地的需要，固态激光雷达开始被认为是自动驾驶规模化应用的关键。固态式激光雷达能够解决机械式激光雷达面临的一些问题，但也存在着一些限制。

无人驾驶汽车上的激光雷达相当于人的眼睛，汽车要实现无人驾驶，就跟人走路一样，必须通过眼睛和大脑，控制我们双腿到底该怎么走。眼睛之于汽车，一般是摄像头、普通雷达（即无线电雷达）、激光雷达，一般就是这三种。

尤其是以摄像头作为传感器的特斯拉自动驾驶 汽车 接连出现几起安全事故后，业内警醒，完全的无人驾驶无法脱离激光雷达“眼睛”的庇护。 禾赛 科技 激光雷达产品 实力与能力往往是相匹配的，担纲无人车的“眼睛”，激光雷达有其技术优势。

一辆三十万的车，十万付给无人驾驶，听上去还可以接受；一辆一百万的车，七八十万是付给无人驾驶的，多少有点买椟还珠的意思。

本文介绍无人驾驶中几种主流的环境感知传感器，包括视觉摄像机、毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达。通过分析对比每种传感器的原理和优缺点，进一步理解不同场景下如何构建感知方案。

静电mems振镜原理

1、结构设计差异、制造过程差异。结构设计差异：双轴MEMS振镜的两个轴向采用了不同的结构设计，导致两个方向的振动频率不同。

2、MEMS 采用二维微振镜，仅需要少量激光收发单元，通过一面MEMS微振镜来反射激光器的光束即可实现对目标物体的3D扫描，对激光器和探测器的数量需求明显减少。

3、表现良好。微振镜是采用光学MEMS技术制造的，把微光反射镜与MEMS驱动器集成在一起的光学MEMS器件。

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