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低速无人驾驶激光雷达(三)

1、当传统机械式激光雷达渐渐不能满足自动驾驶规模落地的需要，固态激光雷达开始被认为是自动驾驶规模化应用的关键。固态式激光雷达能够解决机械式激光雷达面临的一些问题，但也存在着一些限制。

2、无人驾驶汽车上的激光雷达相当于人的眼睛，汽车要实现无人驾驶，就跟人走路一样，必须通过眼睛和大脑，控制我们双腿到底该怎么走。眼睛之于汽车，一般是摄像头、普通雷达（即无线电雷达）、激光雷达，一般就是这三种。

3、尤其是以摄像头作为传感器的特斯拉自动驾驶 汽车 接连出现几起安全事故后，业内警醒，完全的无人驾驶无法脱离激光雷达“眼睛”的庇护。 禾赛 科技 激光雷达产品 实力与能力往往是相匹配的，担纲无人车的“眼睛”，激光雷达有其技术优势。

4、本文介绍无人驾驶中几种主流的环境感知传感器，包括视觉摄像机、毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达。通过分析对比每种传感器的原理和优缺点，进一步理解不同场景下如何构建感知方案。

5、汽车要实现无人驾驶，就跟人走路一样，必须通过眼睛和大脑，控制我们双腿到底该怎么走。眼睛之于汽车，可以是摄像头、普通雷达（即无线电雷达）、激光雷达，一般就这三样。

至今最大电动车IPO:融44亿,挑战特斯拉

年特斯拉（TSLA.US） IPO 募资 26 亿美元。 2018 年蔚来（NIO.US） IPO 募资 10 亿美元。 2020 年理想（LI.US） IPO 募资 11 亿美元、小鹏（XPEV.US） IPO 募资 15 亿美元。

在面对前有强敌，后有追兵的情况，它顺利将自己送进IPO的大门，成为继蔚来汽车、理想汽车之后第三家在美上市的中国电动汽车公司，也是第四家在美国IPO的电动车汽车公司。

由于市场需求高于预期，小鹏汽车发行价由最初拟定的每股11美元跃升至15美元，募资规模从75亿美元扩大至15亿美元——该金额超过上月理想汽车IPO时的11亿美元，以及蔚来汽车的10亿美元。

一改之前蔚来和理想发行IPO是为了缓解燃眉之急的窘境。不缺钱的小鹏还有大佬支持，如此一来小鹏彻底脱离新造车的泥潭。

静电mems振镜原理

结构设计差异、制造过程差异。结构设计差异：双轴MEMS振镜的两个轴向采用了不同的结构设计，导致两个方向的振动频率不同。

MEMS 采用二维微振镜，仅需要少量激光收发单元，通过一面MEMS微振镜来反射激光器的光束即可实现对目标物体的3D扫描，对激光器和探测器的数量需求明显减少。

表现良好。微振镜是采用光学MEMS技术制造的，把微光反射镜与MEMS驱动器集成在一起的光学MEMS器件。

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