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固态激光雷达和机械激光雷达的区别

其次，机械式激光雷达由于光学结构固定，适配不同车辆往往需要精密调节其位置和角度，固态激光雷达可以通过软件进行调节，大大降低了标定的难度，加快扫描速度快与精度。

由于没有机械旋转部件，固态激光雷达具有更高的可靠性和稳定性，同时也更容易实现小型化和集成化。但是，固态激光雷达的测距精度和分辨率相对较低，适用于一些对精度要求不高的应用场景。

两者构成不同。机械激光雷达主要由光电二极管、MEMS反射镜、激光发射接受装置等组成，其中机械旋转部件是指可360°控制激光发射角度的MEMS发射镜。

固态激光雷达与非固态激光雷达的区分，重点不在于内部是否存在运动部件，而在于结构的可靠性，行业对于“固态”的期待，大多源于机械电机及轴承不可靠的方面衬托，而MEMS在结构的可靠性方面已经无限接近“固态”了。

扫描方式：根据扫描方式的不同，激光雷达可以分为机械扫描式激光雷达和固态扫描式激光雷达。

简述激光雷达的结构原理分类及特点?

1、主要原理为：通过MEMS把机械结构集成到体积较小的硅基芯片上，并且内部有可旋转的MEMS微振镜，通过微振镜改变单个发射器的发射角度，从而达到不用旋转外部结构就能扫描的效果。

2、激光雷达最基本的工作原理与无线电雷达没有区别，即由雷达发射系统发送一个信号，打到地面的树木、道路、桥梁和建筑物上，引起散射，经目标反射后被接收系统收集，通过测量反射光的运行时间而确定目标的距离。

3、激光雷达的结构及组成介绍如下：激光雷达由发射系统、接收系统、信息处理三部分组成。激光雷达的工作原理是利用可见和近红外光波（多为950nm波段附近的红外光）发射、反射和接收来探测物体。

自动驾驶技术的关键是什么?激光雷达在其中扮演什么角色?

1、【太平洋汽车网】激光雷达在自动驾驶中的作用，主要是3D/4D环境感知，探测车辆行驶过程中的路况和障碍物，把数据和信号传递给自动驾驶的大脑，再做出相应的驾驶动作。

2、自动驾驶技术包括摄像机、雷达传感器和激光测距仪，以了解周围的交通状况，并通过详细的地图导航前方的道路。这一切都是通过谷歌的数据中心实现的，该数据中心可以处理汽车收集的大量周围地形信息。

3、按 ADI 公开的资料表示，采用 Drive360 雷达的产品将能可靠地检测形状更小、移动速度更快、距离更远的物体（如摩托车、行人、动物等），以在关键时刻避免伤亡。

赛微电子的微振镜性能如何?

这样MEMS 振镜尺寸就可以大一点，性能就高一点。5 个激光雷达水平联合扫描，等于性能提升了 5 倍。 速腾聚创为此申请了专利。

主要原理为：通过MEMS把机械结构集成到体积较小的硅基芯片上，并且内部有可旋转的MEMS微振镜，通过微振镜改变单个发射器的发射角度，从而达到不用旋转外部结构就能扫描的效果。

表现良好。微振镜是采用光学MEMS技术制造的，把微光反射镜与MEMS驱动器集成在一起的光学MEMS器件。

3颗激光雷达的仰望轿车,要对标的是奔驰EQS和宝马i7?

在昨晚结束的蔚来NIO Day上，未来品牌发布了全新旗舰级行政轿车——ET9，新车采用了诸多业内领先科技，力图跻身百万旗舰级轿车市场。

仰望轿车使用的应该也是速腾聚创M1激光雷达，这款激光雷达在仰望U8上已经有搭载，另外之后可能上新的比亚迪海豹车型，还有比亚迪汉，都有可能会搭载这款激光雷达，因为设计专利图都已经曝光了。

从谍照里面伪装车我们可以看到，这是一款三厢电动轿车，不过尺寸非常庞大！目测超过了5米的长度，从仰望品牌定价和这款车身大小上来看，仰望电动轿车的对手是与奔驰EQS、保时捷Taycan和宝马i7。

从定位和价值区间来看，很多人都说比亚迪仰望的这台全新轿车竞争对手就是奔驰EQS和宝马i7。但车轱辘认为，完全可以将眼光放长远一点，难道就不能与保时捷竞争？恐怕连保时捷自己都没想到，在某一天会面临来自比亚迪的挑战。

仰望U8最大的亮点是采用了易四方四电机技术、云辇-P智能液压车身控制系统以及3颗激光雷达，具备不俗的越野能力和高级别的驾驶辅助系统。同时还可以实现“原地掉头”“应急浮水”等功能。

mems振镜在激光雷达中占比

MEMS 采用二维微振镜，仅需要少量激光收发单元，通过一面MEMS微振镜来反射激光器的光束即可实现对目标物体的3D扫描，对激光器和探测器的数量需求明显减少。

新一代3D激光雷达有望嵌入自动驾驶汽车，并将于2020年上半年发布，于2020年秋季开始全面生产。 一径科技车规级固态激光雷达？一径科技在CES2020上发布了面向车规级量产的MEMS激光雷达全套解决方案，包括长距、中短距和盲区的探测。

以 2022 年为例，速腾聚创卖出的57，000台激光雷达中，有36，600台是 M1，占比超过64%。

主板、激光单元占据激光雷达主要BOM成本。

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