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低速无人驾驶激光雷达(三)

当传统机械式激光雷达渐渐不能满足自动驾驶规模落地的需要，固态激光雷达开始被认为是自动驾驶规模化应用的关键。固态式激光雷达能够解决机械式激光雷达面临的一些问题，但也存在着一些限制。

无人驾驶汽车上的激光雷达相当于人的眼睛，汽车要实现无人驾驶，就跟人走路一样，必须通过眼睛和大脑，控制我们双腿到底该怎么走。眼睛之于汽车，一般是摄像头、普通雷达（即无线电雷达）、激光雷达，一般就是这三种。

尤其是以摄像头作为传感器的特斯拉自动驾驶 汽车 接连出现几起安全事故后，业内警醒，完全的无人驾驶无法脱离激光雷达“眼睛”的庇护。 禾赛 科技 激光雷达产品 实力与能力往往是相匹配的，担纲无人车的“眼睛”，激光雷达有其技术优势。

一辆三十万的车，十万付给无人驾驶，听上去还可以接受；一辆一百万的车，七八十万是付给无人驾驶的，多少有点买椟还珠的意思。

本文介绍无人驾驶中几种主流的环境感知传感器，包括视觉摄像机、毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达。通过分析对比每种传感器的原理和优缺点，进一步理解不同场景下如何构建感知方案。

汽车要实现无人驾驶，就跟人走路一样，必须通过眼睛和大脑，控制我们双腿到底该怎么走。眼睛之于汽车，可以是摄像头、普通雷达（即无线电雷达）、激光雷达，一般就这三样。

mems振荡器到底是不是传感器?

比较容易，倍频的话，就会产生噪声，所以MENS硅在高速通信系统中无法使用。

MEMS是Micro-Electro-Mechanical Systems的缩写，即微电子机械系统。它是一种将微小机械装置集成到微电子器件上的技术，使得这些设备可以感知、控制和测量物理、化学和生物现象。

不是。谐振器就是指产生谐振频率的电子元件，常用的分为石英晶体谐振器和陶瓷谐振器，而振荡器是一种能量转换装置，将直流电能转换为具有一定频率的交流电能，其构成的电路叫振荡电路，因此谐振器、振荡器不是惯性传感器。

MEMS传感器是采用微电子和微机械加工技术制造出来的新型传感器。

静电mems振镜原理

1、结构设计差异、制造过程差异。结构设计差异：双轴MEMS振镜的两个轴向采用了不同的结构设计，导致两个方向的振动频率不同。

2、MEMS 采用二维微振镜，仅需要少量激光收发单元，通过一面MEMS微振镜来反射激光器的光束即可实现对目标物体的3D扫描，对激光器和探测器的数量需求明显减少。

3、表现良好。微振镜是采用光学MEMS技术制造的，把微光反射镜与MEMS驱动器集成在一起的光学MEMS器件。

4、采用相控阵原理实现固态激光雷达，完全取消了机械结构，通过调节发射阵列中每个发射单元的相位差来改变激光的出射角度。光学相控阵一般都是通过电信号对其相位进行严格的控制实现光束指向扫描，因此也可以称为电子扫描技术。

5、预弓度技术在各类MEMS振镜、MEMS夹心镜、MEMS聚沙成塔模拟器等光学设备中得到了广泛应用。特别是在投影显示领域的DLP技术中，预弓度技术得到了全面的应用。

6、△ RoboSense与SGS团队合影留念 SGS中国互联与产品事业群总经理赵晖表示：满足车规级可靠性是车载激光雷达大规模应用的必经之路。

薄膜体声波谐振器的研究进展

年制成CdS薄膜谐振器1980年实现了在 Si芯片上生长znO制成谐振频率为500MHz，Q值为9000的薄膜谐振器。

FBAR，其英文全称是Film Bulk Acoustic Resonator，也就是薄膜体声波谐振器。它不同于以前的滤波器，是使用硅底板、借助MEMS技术以及薄膜技术而制造出来的。

张浩曾在美国留学，读至博士学位，后又在的美国公司里工作。于2009年辞去在美职位，回国担任天津大学教授，并与天大成立了一家合资企业，从事薄膜体声波谐振器（FBAR）技术研究。

双轴mems振镜为什么两个方向振动频率不一样

该系统工作原理主要依赖于静电力。静电mems振镜是一种基于微机电系统技术制作而成的微小可驱动反射镜。静电mems振镜的工作原理主要依赖于静电力。

频率和振幅的定义不同，影响因素不同，所以二者没有直接关系。

脉冲问题：发射器需要发射高质量的脉冲光，接收器接受脉冲光的时候需要尽量保持信号不失真。对于同一距离的物体测距时，得到的回波信号可能不一样，如下图的黑白纸，这就需要特殊的处理方式来处理。

该激光雷达不受其他传感器或阳光的干扰，并且其功耗远远低于其他同性能产品，从而提高了自动驾驶的安全性和可扩展性。

MEMS微振镜是一种硅基半导体元器件，技术成熟，集成度高，它的引入可以帮助激光雷达减少马达、多棱镜等机械运动装置，减小尺寸空间，同时还可以减少激光器和探测器数量，极大地降低成本。

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