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至今最大电动车IPO:融44亿,挑战特斯拉

1、年特斯拉（TSLA.US） IPO 募资 26 亿美元。 2018 年蔚来（NIO.US） IPO 募资 10 亿美元。 2020 年理想（LI.US） IPO 募资 11 亿美元、小鹏（XPEV.US） IPO 募资 15 亿美元。

2、在面对前有强敌，后有追兵的情况，它顺利将自己送进IPO的大门，成为继蔚来汽车、理想汽车之后第三家在美上市的中国电动汽车公司，也是第四家在美国IPO的电动车汽车公司。

3、由于市场需求高于预期，小鹏汽车发行价由最初拟定的每股11美元跃升至15美元，募资规模从75亿美元扩大至15亿美元——该金额超过上月理想汽车IPO时的11亿美元，以及蔚来汽车的10亿美元。

4、一改之前蔚来和理想发行IPO是为了缓解燃眉之急的窘境。不缺钱的小鹏还有大佬支持，如此一来小鹏彻底脱离新造车的泥潭。

5、很难想象，2021年，产业链高度复杂、资金需求大的 汽车 行业，居然要掀起第二次“百车大战”。 2020年是两次大战的分水岭。蔚来 汽车 用一年时间，将市值从30亿美元左右拉升到了近900亿美元，逼近手机巨头小米集团。

6、月8日，LG新能源启动IPO，预计今年三季度上市，估值或达100万亿韩元（约合人民币5733亿元），有望刷新韩国最大IPO纪录。

flash激光雷达芯片数量

1、Ouster 预计其推出的 DF 系列可 以在车上安装 5 个（1 个前向 Flash 激光雷达+4 个侧向激光雷达），5 个激光雷达总价可 控制在 1000 美元以内。

2、OPA激光雷达要求阵列单元尺寸必须不大于半个波长，因此每个器件尺寸仅500nm左右，对材料和工艺的要求都极为苛刻，成本难以控制。上游的供应链尚未突破，OPA激光雷达的开发也存在诸多限制。

3、趋势解读：相比较目前主流的半固态激光雷达，纯固态FLASH激光雷达具备纯芯片化设计，可靠性与性价比大幅提升，是未来智能网联汽车感知系统的重要组成部分。2023年，纯固态Flash补盲激光雷达有望上车搭载应用。

4、标配L2基础能力，低配不带激光雷达，算力芯片为一枚Orin-X；而高配则有两颗激光雷达（速腾聚创），相应的算力芯片增加为两枚Orin-X。

5、人眼能看到的光线波长在390-780nm，超出此范围的光线一般是看不见的，看不见的光线大多会被眼睛里的水分吸收，因此不会穿透到达视网膜，对眼睛基本不造成伤害。

预拱度是什么意思

预拱度：为抵消梁、拱、桁架等结构在荷载作用下产生的挠度，而在施工或制造时所预留的与位移方向相反的校正量。

预拱度，规范上叫模板“起拱”。见于GB50204-2002《混凝土结构工程施工质量验收规范》第5条.对于跨度...起拱高度宜为跨度的1/1000~3/1000。

上部结构和支架的各变形值之和，即为应设置的预拱度。支架受载后将产生弹性和非弹性变形，桥梁上部结构在自重作用下会产生挠度，为了保证桥梁竣后尺寸的准确性，在施工时支架须设置一定数量的预拱度。

预拱度是为抵消梁，拱，桁架等结构在荷载作用下产生的挠度，而在施工或制造时所预留的和位移方向相反的校正量。设置不同。反拱度是向下设置，在模板上或底座上设置。预拱度是向上设置。用途不同。

预弓度，英文名称为pre-tilt，是指通过控制MEMS镜片表面基片与微结构层之间的相对角度，从而在镜面表面产生的倾斜角度。实际上，预弓度是镜子的一种基础参数，它决定了整个MEMS镜的性能，包括精度、灵敏度、响应时间等。

低速无人驾驶激光雷达(三)

1、当传统机械式激光雷达渐渐不能满足自动驾驶规模落地的需要，固态激光雷达开始被认为是自动驾驶规模化应用的关键。固态式激光雷达能够解决机械式激光雷达面临的一些问题，但也存在着一些限制。

2、无人驾驶汽车上的激光雷达相当于人的眼睛，汽车要实现无人驾驶，就跟人走路一样，必须通过眼睛和大脑，控制我们双腿到底该怎么走。眼睛之于汽车，一般是摄像头、普通雷达（即无线电雷达）、激光雷达，一般就是这三种。

3、尤其是以摄像头作为传感器的特斯拉自动驾驶 汽车 接连出现几起安全事故后，业内警醒，完全的无人驾驶无法脱离激光雷达“眼睛”的庇护。 禾赛 科技 激光雷达产品 实力与能力往往是相匹配的，担纲无人车的“眼睛”，激光雷达有其技术优势。

4、一辆三十万的车，十万付给无人驾驶，听上去还可以接受；一辆一百万的车，七八十万是付给无人驾驶的，多少有点买椟还珠的意思。

5、本文介绍无人驾驶中几种主流的环境感知传感器，包括视觉摄像机、毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达。通过分析对比每种传感器的原理和优缺点，进一步理解不同场景下如何构建感知方案。

6、汽车要实现无人驾驶，就跟人走路一样，必须通过眼睛和大脑，控制我们双腿到底该怎么走。眼睛之于汽车，可以是摄像头、普通雷达（即无线电雷达）、激光雷达，一般就这三样。

赛微电子的微振镜性能如何?

1、这样MEMS 振镜尺寸就可以大一点，性能就高一点。5 个激光雷达水平联合扫描，等于性能提升了 5 倍。 速腾聚创为此申请了专利。

2、主要原理为：通过MEMS把机械结构集成到体积较小的硅基芯片上，并且内部有可旋转的MEMS微振镜，通过微振镜改变单个发射器的发射角度，从而达到不用旋转外部结构就能扫描的效果。

3、表现良好。微振镜是采用光学MEMS技术制造的，把微光反射镜与MEMS驱动器集成在一起的光学MEMS器件。

静电mems振镜原理

1、结构设计差异、制造过程差异。结构设计差异：双轴MEMS振镜的两个轴向采用了不同的结构设计，导致两个方向的振动频率不同。

2、MEMS 采用二维微振镜，仅需要少量激光收发单元，通过一面MEMS微振镜来反射激光器的光束即可实现对目标物体的3D扫描，对激光器和探测器的数量需求明显减少。

3、表现良好。微振镜是采用光学MEMS技术制造的，把微光反射镜与MEMS驱动器集成在一起的光学MEMS器件。

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