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至今最大电动车IPO:融44亿,挑战特斯拉

年特斯拉（TSLA.US） IPO 募资 26 亿美元。 2018 年蔚来（NIO.US） IPO 募资 10 亿美元。 2020 年理想（LI.US） IPO 募资 11 亿美元、小鹏（XPEV.US） IPO 募资 15 亿美元。

在面对前有强敌，后有追兵的情况，它顺利将自己送进IPO的大门，成为继蔚来汽车、理想汽车之后第三家在美上市的中国电动汽车公司，也是第四家在美国IPO的电动车汽车公司。

由于市场需求高于预期，小鹏汽车发行价由最初拟定的每股11美元跃升至15美元，募资规模从75亿美元扩大至15亿美元——该金额超过上月理想汽车IPO时的11亿美元，以及蔚来汽车的10亿美元。

一改之前蔚来和理想发行IPO是为了缓解燃眉之急的窘境。不缺钱的小鹏还有大佬支持，如此一来小鹏彻底脱离新造车的泥潭。

很难想象，2021年，产业链高度复杂、资金需求大的 汽车 行业，居然要掀起第二次“百车大战”。 2020年是两次大战的分水岭。蔚来 汽车 用一年时间，将市值从30亿美元左右拉升到了近900亿美元，逼近手机巨头小米集团。

月8日，LG新能源启动IPO，预计今年三季度上市，估值或达100万亿韩元（约合人民币5733亿元），有望刷新韩国最大IPO纪录。

mems振镜在激光雷达中占比

MEMS 采用二维微振镜，仅需要少量激光收发单元，通过一面MEMS微振镜来反射激光器的光束即可实现对目标物体的3D扫描，对激光器和探测器的数量需求明显减少。

新一代3D激光雷达有望嵌入自动驾驶汽车，并将于2020年上半年发布，于2020年秋季开始全面生产。 一径科技车规级固态激光雷达？一径科技在CES2020上发布了面向车规级量产的MEMS激光雷达全套解决方案，包括长距、中短距和盲区的探测。

以 2022 年为例，速腾聚创卖出的57，000台激光雷达中，有36，600台是 M1，占比超过64%。

主板、激光单元占据激光雷达主要BOM成本。

在RoboSense速腾聚创第二代智能固态激光雷达RS-LiDAR-M系列产品中，MEMS振镜模组作为核心扫描元器件，是产品能否实现“高性能、高可靠性、车规级安全、极致性价比”等的关键性因素。

激光雷达的类型有?

激光雷达按扫描方式大体可以分为三种类型，机械式、固态式和混合固态式。

激光类型：根据激光类型的不同，激光雷达可以分为固体激光雷达和半导体激光雷达。

根据安装位置不同激光雷达分为两类，一种是安装在车的4周的激光雷达及激光线数，一般小于8，学成见的有单线激光雷达和4线激光雷达。另一种是安装在车顶的激光雷达其激光线束一般不小于16线，常见的有16 32 64线激光雷达。

激光雷达的分类 激光雷达通常按照所用激光器、探测技术或雷达功能来分类。

固态雷达的种类有：相控阵固态激光雷达、机械系统固态激光雷达、flash固态激光雷达和面阵固态雷达等。

激光雷达有很多种类型。 按功能分类：激光测距雷达 激光测距雷达是通过对被测物体发射激光光束，并接收该激光光束的反射波，记录该时间差，来确定被测物体与测试点的距离。

预拱度是什么意思

1、预拱度：为抵消梁、拱、桁架等结构在荷载作用下产生的挠度，而在施工或制造时所预留的与位移方向相反的校正量。

2、预拱度，规范上叫模板“起拱”。见于GB50204-2002《混凝土结构工程施工质量验收规范》第5条.对于跨度...起拱高度宜为跨度的1/1000~3/1000。

3、上部结构和支架的各变形值之和，即为应设置的预拱度。支架受载后将产生弹性和非弹性变形，桥梁上部结构在自重作用下会产生挠度，为了保证桥梁竣后尺寸的准确性，在施工时支架须设置一定数量的预拱度。

一文看尽CES上的激光雷达

这次CES 上，速腾聚创将携最新版 RS-LiDAR-M1 智能固态激光雷达亮相。按照官方说法，M1 结构精简，具有低成本、高性能、稳定可靠、易于生产制造等优点，满足自动驾驶车规级量产要求。

首先要明确，这里要讲的雷达是发射电磁波的正经雷达，而不是发射机械波的倒车雷达。

大疆、华为等消费电子硬件巨头，博世、大陆、法雷奥等顶级零部件供应商，也已经或即将推出自己的车规级可量产激光雷达新品，激光雷达的价格有望大幅下降，行业也将面临第一次洗牌。

静电mems振镜原理

结构设计差异、制造过程差异。结构设计差异：双轴MEMS振镜的两个轴向采用了不同的结构设计，导致两个方向的振动频率不同。

MEMS 采用二维微振镜，仅需要少量激光收发单元，通过一面MEMS微振镜来反射激光器的光束即可实现对目标物体的3D扫描，对激光器和探测器的数量需求明显减少。

表现良好。微振镜是采用光学MEMS技术制造的，把微光反射镜与MEMS驱动器集成在一起的光学MEMS器件。

采用相控阵原理实现固态激光雷达，完全取消了机械结构，通过调节发射阵列中每个发射单元的相位差来改变激光的出射角度。光学相控阵一般都是通过电信号对其相位进行严格的控制实现光束指向扫描，因此也可以称为电子扫描技术。

预弓度技术在各类MEMS振镜、MEMS夹心镜、MEMS聚沙成塔模拟器等光学设备中得到了广泛应用。特别是在投影显示领域的DLP技术中，预弓度技术得到了全面的应用。

△ RoboSense与SGS团队合影留念 SGS中国互联与产品事业群总经理赵晖表示：满足车规级可靠性是车载激光雷达大规模应用的必经之路。

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