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静电mems振镜原理

1、结构设计差异、制造过程差异。结构设计差异：双轴MEMS振镜的两个轴向采用了不同的结构设计，导致两个方向的振动频率不同。

2、MEMS 采用二维微振镜，仅需要少量激光收发单元，通过一面MEMS微振镜来反射激光器的光束即可实现对目标物体的3D扫描，对激光器和探测器的数量需求明显减少。

3、表现良好。微振镜是采用光学MEMS技术制造的，把微光反射镜与MEMS驱动器集成在一起的光学MEMS器件。

4、采用相控阵原理实现固态激光雷达，完全取消了机械结构，通过调节发射阵列中每个发射单元的相位差来改变激光的出射角度。光学相控阵一般都是通过电信号对其相位进行严格的控制实现光束指向扫描，因此也可以称为电子扫描技术。

5、预弓度技术在各类MEMS振镜、MEMS夹心镜、MEMS聚沙成塔模拟器等光学设备中得到了广泛应用。特别是在投影显示领域的DLP技术中，预弓度技术得到了全面的应用。

一文看尽CES上的激光雷达

1、这次CES 上，速腾聚创将携最新版 RS-LiDAR-M1 智能固态激光雷达亮相。按照官方说法，M1 结构精简，具有低成本、高性能、稳定可靠、易于生产制造等优点，满足自动驾驶车规级量产要求。

2、首先要明确，这里要讲的雷达是发射电磁波的正经雷达，而不是发射机械波的倒车雷达。

3、大疆、华为等消费电子硬件巨头，博世、大陆、法雷奥等顶级零部件供应商，也已经或即将推出自己的车规级可量产激光雷达新品，激光雷达的价格有望大幅下降，行业也将面临第一次洗牌。

4、但是需要注意的是，这个测量结果肯定是有一定误差的，因为我们评测测量身高，都是压着头发测量，而这个激光雷达扫描仪会将头发或者帽子的高度一并算进去。

预拱度是什么意思

1、预拱度：为抵消梁、拱、桁架等结构在荷载作用下产生的挠度，而在施工或制造时所预留的与位移方向相反的校正量。

2、预拱度，规范上叫模板“起拱”。见于GB50204-2002《混凝土结构工程施工质量验收规范》第5条.对于跨度...起拱高度宜为跨度的1/1000~3/1000。

3、上部结构和支架的各变形值之和，即为应设置的预拱度。支架受载后将产生弹性和非弹性变形，桥梁上部结构在自重作用下会产生挠度，为了保证桥梁竣后尺寸的准确性，在施工时支架须设置一定数量的预拱度。

4、预拱度是为抵消梁，拱，桁架等结构在荷载作用下产生的挠度，而在施工或制造时所预留的和位移方向相反的校正量。设置不同。反拱度是向下设置，在模板上或底座上设置。预拱度是向上设置。用途不同。

5、预弓度，英文名称为pre-tilt，是指通过控制MEMS镜片表面基片与微结构层之间的相对角度，从而在镜面表面产生的倾斜角度。实际上，预弓度是镜子的一种基础参数，它决定了整个MEMS镜的性能，包括精度、灵敏度、响应时间等。

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