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先驱者(3)中国激光雷达企业逆袭记

参加DARPA挑战赛的初衷就是一个工程师对科技的兴趣使然，不过可惜的是之前的比赛都以失败而告终，而单线激光雷达的成功让他发现了激光雷达的潜力，同时他还将单线激光雷达拼装在一起，并在2006年打造出64线的激光雷达。

综合来看，两款产品各有千秋，但禾赛科技由于线数远超对手，在测量分辨率上遥遥领先。

中国激光雷达行业龙头企业产品对比 目前国内激光雷达领先企业有禾赛科技、速腾聚创、Livox、镭神智能、一径科技等。其中禾赛科技PandarGT与速腾聚创RS-LiDAR-M1为企业最新固态产品，均采用MEMS技术。

在《先驱者》开篇里（先驱者（1） 一文了解世界自动驾驶格局），我们从宏观的角度揭开了自动驾驶的神秘面纱，那么从这一章开始，我们将以自动驾驶技术供应商为主线，更深入的了解自动驾驶。

国内有哪些消费级激光雷达厂商?做得比较好的是哪一家?

目前，国内禾赛、速腾、华为、大疆等厂商相对领先，禾赛 科技 、速腾聚创等均有机械式、混合固态式等产品布局，对OPA、FLASH等纯固态式方案亦正在加紧研发，这其中，速腾也是率先进入第二代混合固态激光雷达量产阶段的代表。

此外，EAI不仅在深圳有研发总部，而且还在武汉光谷设立有武汉研究所，通过借助当地的激光产业进一步提高科研水平，可以说，对技术的追求已经成为了EAI科技的一种企业理念。

中海达（300177），北斗+精准位置应用解决方案所涉及的卫星导航、光电、海洋声呐、激光雷达、UWB超宽带、高精度惯导等技术和产品在军方领域有着广泛的应用空间。

中国激光雷达行业龙头企业产品对比 目前国内激光雷达领先企业有禾赛科技、速腾聚创、Livox、镭神智能、一径科技等。其中禾赛科技PandarGT与速腾聚创RS-LiDAR-M1为企业最新固态产品，均采用MEMS技术。

EAI可以的，是国内少有的几家能做到这一点的。EAI很注重技术研究，拥有120多项智能传感器和机器人技术核心知识产权专利，所以消费级和商用级激光雷达都能生产，而且性能都是行业一流水平。

mems振镜在激光雷达中占比

MEMS 采用二维微振镜，仅需要少量激光收发单元，通过一面MEMS微振镜来反射激光器的光束即可实现对目标物体的3D扫描，对激光器和探测器的数量需求明显减少。

新一代3D激光雷达有望嵌入自动驾驶汽车，并将于2020年上半年发布，于2020年秋季开始全面生产。 一径科技车规级固态激光雷达？一径科技在CES2020上发布了面向车规级量产的MEMS激光雷达全套解决方案，包括长距、中短距和盲区的探测。

以 2022 年为例，速腾聚创卖出的57，000台激光雷达中，有36，600台是 M1，占比超过64%。

主板、激光单元占据激光雷达主要BOM成本。

在RoboSense速腾聚创第二代智能固态激光雷达RS-LiDAR-M系列产品中，MEMS振镜模组作为核心扫描元器件，是产品能否实现“高性能、高可靠性、车规级安全、极致性价比”等的关键性因素。

目前转镜式激光雷达方案较成熟、易过车规，是目前自动驾驶上应用的比较多的方案，相比纯机械式，机械结构简单，体积相对较小，易于量产。

低速无人驾驶激光雷达(三)

当传统机械式激光雷达渐渐不能满足自动驾驶规模落地的需要，固态激光雷达开始被认为是自动驾驶规模化应用的关键。固态式激光雷达能够解决机械式激光雷达面临的一些问题，但也存在着一些限制。

无人驾驶汽车上的激光雷达相当于人的眼睛，汽车要实现无人驾驶，就跟人走路一样，必须通过眼睛和大脑，控制我们双腿到底该怎么走。眼睛之于汽车，一般是摄像头、普通雷达（即无线电雷达）、激光雷达，一般就是这三种。

尤其是以摄像头作为传感器的特斯拉自动驾驶 汽车 接连出现几起安全事故后，业内警醒，完全的无人驾驶无法脱离激光雷达“眼睛”的庇护。 禾赛 科技 激光雷达产品 实力与能力往往是相匹配的，担纲无人车的“眼睛”，激光雷达有其技术优势。

3颗激光雷达的仰望轿车,要对标的是奔驰EQS和宝马i7?

1、在昨晚结束的蔚来NIO Day上，未来品牌发布了全新旗舰级行政轿车——ET9，新车采用了诸多业内领先科技，力图跻身百万旗舰级轿车市场。

2、仰望轿车使用的应该也是速腾聚创M1激光雷达，这款激光雷达在仰望U8上已经有搭载，另外之后可能上新的比亚迪海豹车型，还有比亚迪汉，都有可能会搭载这款激光雷达，因为设计专利图都已经曝光了。

3、从谍照里面伪装车我们可以看到，这是一款三厢电动轿车，不过尺寸非常庞大！目测超过了5米的长度，从仰望品牌定价和这款车身大小上来看，仰望电动轿车的对手是与奔驰EQS、保时捷Taycan和宝马i7。

4、从定位和价值区间来看，很多人都说比亚迪仰望的这台全新轿车竞争对手就是奔驰EQS和宝马i7。但车轱辘认为，完全可以将眼光放长远一点，难道就不能与保时捷竞争？恐怕连保时捷自己都没想到，在某一天会面临来自比亚迪的挑战。

5、仰望U8最大的亮点是采用了易四方四电机技术、云辇-P智能液压车身控制系统以及3颗激光雷达，具备不俗的越野能力和高级别的驾驶辅助系统。同时还可以实现“原地掉头”“应急浮水”等功能。

车越智能越安全吗?

1、汽车变得越来越智能化，而其存在的安全隐患也会越来越大，再说按照现有的技术，想要做到真正智能化还是有一定难度的。

2、而随着智能汽车时代的开启，汽车安全似乎不再仅包含此前的主/被动安全了。

3、通过车机系统替代手机，可以降低行驶过程中的安全风险。可以说，新车机系统的应用，一方面是为了提升智能体验，另一方面也是为了安全。汽车产经：目前很多车机都声称配备了多种软件，但其响应速度却并不理想。

4、汽车越来越智能是好是坏 汽车行业如今成为了人工智能发展的重点方向之一，智能座舱与自动驾驶的研发势头越来越猛，车辆自主判断路况的精确度越来越高，网友们纷纷表示期待。

5、汽车智能管家还可以提供车辆安全功能，包括车辆防盗、追踪、报警等功能。一旦车辆发生异常情况，系统会及时发出警报，提醒车主注意车辆安全。

6、随着互联网、人工智能等技术在汽车行业的广泛应用，汽车正逐步走向智能化。汽车智能化时代，我们又会遇到哪些安全问题呢？工业清洗技术能否达标？在工业制造中，产品和制造设备的清洁度也是至关重要的。

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