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低速无人驾驶激光雷达(三)

当传统机械式激光雷达渐渐不能满足自动驾驶规模落地的需要，固态激光雷达开始被认为是自动驾驶规模化应用的关键。固态式激光雷达能够解决机械式激光雷达面临的一些问题，但也存在着一些限制。

无人驾驶汽车上的激光雷达相当于人的眼睛，汽车要实现无人驾驶，就跟人走路一样，必须通过眼睛和大脑，控制我们双腿到底该怎么走。眼睛之于汽车，一般是摄像头、普通雷达（即无线电雷达）、激光雷达，一般就是这三种。

尤其是以摄像头作为传感器的特斯拉自动驾驶 汽车 接连出现几起安全事故后，业内警醒，完全的无人驾驶无法脱离激光雷达“眼睛”的庇护。 禾赛 科技 激光雷达产品 实力与能力往往是相匹配的，担纲无人车的“眼睛”，激光雷达有其技术优势。

本文介绍无人驾驶中几种主流的环境感知传感器，包括视觉摄像机、毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达。通过分析对比每种传感器的原理和优缺点，进一步理解不同场景下如何构建感知方案。

一辆三十万的车，十万付给无人驾驶，听上去还可以接受；一辆一百万的车，七八十万是付给无人驾驶的，多少有点买椟还珠的意思。

预拱度是什么意思

1、预拱度：为抵消梁、拱、桁架等结构在荷载作用下产生的挠度，而在施工或制造时所预留的与位移方向相反的校正量。

2、预拱度，规范上叫模板“起拱”。见于GB50204-2002《混凝土结构工程施工质量验收规范》第5条.对于跨度...起拱高度宜为跨度的1/1000~3/1000。

3、上部结构和支架的各变形值之和，即为应设置的预拱度。支架受载后将产生弹性和非弹性变形，桥梁上部结构在自重作用下会产生挠度，为了保证桥梁竣后尺寸的准确性，在施工时支架须设置一定数量的预拱度。

4、预拱度是为抵消梁，拱，桁架等结构在荷载作用下产生的挠度，而在施工或制造时所预留的和位移方向相反的校正量。设置不同。反拱度是向下设置，在模板上或底座上设置。预拱度是向上设置。用途不同。

5、预弓度，英文名称为pre-tilt，是指通过控制MEMS镜片表面基片与微结构层之间的相对角度，从而在镜面表面产生的倾斜角度。实际上，预弓度是镜子的一种基础参数，它决定了整个MEMS镜的性能，包括精度、灵敏度、响应时间等。

赛微电子的微振镜性能如何?

1、这样MEMS 振镜尺寸就可以大一点，性能就高一点。5 个激光雷达水平联合扫描，等于性能提升了 5 倍。 速腾聚创为此申请了专利。

2、主要原理为：通过MEMS把机械结构集成到体积较小的硅基芯片上，并且内部有可旋转的MEMS微振镜，通过微振镜改变单个发射器的发射角度，从而达到不用旋转外部结构就能扫描的效果。

3、表现良好。微振镜是采用光学MEMS技术制造的，把微光反射镜与MEMS驱动器集成在一起的光学MEMS器件。

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