MEMS振镜难点_mems振镜激光投影-维尔振镜网

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1、如今，速腾聚创作为全球唯一实现第二代智能固态激光雷达车规量产交付的企业，引领激光雷达行业进入“量产元年”，带动智能固态激光雷达在众多汽车品牌的前装车规量产的同时，邱纯鑫也将收获一个IPO。

2、或许，就在此时，做出全世界最好的中国机器人，就成为了石金博的目标吧。

3、排在第二位的是哈尔滨工业大学。也许有人感到有些意外，其实作为老牌的理工大学，哈工大在五十年代就以“工程师的摇篮”而饮誉全国。哈工大的航天、自动化、机械、计算机等学科实力在全国都是数一数二的。

4、但在2021年的第二季度，小米的市场占有率超越了苹果，晋升到了全球第二。苹果一直都是国产手机想要超越的对象，多年前罗永浩就曾经说过想要收购苹果，所以国产手机厂商都以苹果作为超越的目标，小米也没有例外。

5、汽车产量第一随着国内汽车品质的提升，但是有很多车主还是喜欢进口的外国车。

6、年前，一个来自东北的80后女孩，因高考发挥失常，落榜清华，却考上哈尔滨工业大学，本硕连读，毕业之后，创业打造世界抢先的机器人，往常掌管上亿资金。她就是李群自动化技术有限公司结合开创人、董事长石金博。

这样MEMS 振镜尺寸就可以大一点，性能就高一点。5 个激光雷达水平联合扫描，等于性能提升了 5 倍。速腾聚创为此申请了专利。

主要原理为：通过MEMS把机械结构集成到体积较小的硅基芯片上，并且内部有可旋转的MEMS微振镜，通过微振镜改变单个发射器的发射角度，从而达到不用旋转外部结构就能扫描的效果。

表现良好。微振镜是采用光学MEMS技术制造的，把微光反射镜与MEMS驱动器集成在一起的光学MEMS器件。

1、该系统工作原理主要依赖于静电力。静电mems振镜是一种基于微机电系统技术制作而成的微小可驱动反射镜。静电mems振镜的工作原理主要依赖于静电力。

2、频率和振幅的定义不同，影响因素不同，所以二者没有直接关系。

3、脉冲问题：发射器需要发射高质量的脉冲光，接收器接受脉冲光的时候需要尽量保持信号不失真。对于同一距离的物体测距时，得到的回波信号可能不一样，如下图的黑白纸，这就需要特殊的处理方式来处理。

4、该激光雷达不受其他传感器或阳光的干扰，并且其功耗远远低于其他同性能产品，从而提高了自动驾驶的安全性和可扩展性。

5、MEMS微振镜是一种硅基半导体元器件，技术成熟，集成度高，它的引入可以帮助激光雷达减少马达、多棱镜等机械运动装置，减小尺寸空间，同时还可以减少激光器和探测器数量，极大地降低成本。

1、当传统机械式激光雷达渐渐不能满足自动驾驶规模落地的需要，固态激光雷达开始被认为是自动驾驶规模化应用的关键。固态式激光雷达能够解决机械式激光雷达面临的一些问题，但也存在着一些限制。

2、尤其是以摄像头作为传感器的特斯拉自动驾驶汽车接连出现几起安全事故后，业内警醒，完全的无人驾驶无法脱离激光雷达“眼睛”的庇护。禾赛科技激光雷达产品实力与能力往往是相匹配的，担纲无人车的“眼睛”，激光雷达有其技术优势。

3、无人驾驶汽车上的激光雷达相当于人的眼睛，汽车要实现无人驾驶，就跟人走路一样，必须通过眼睛和大脑，控制我们双腿到底该怎么走。眼睛之于汽车，一般是摄像头、普通雷达（即无线电雷达）、激光雷达，一般就是这三种。

4、本文介绍无人驾驶中几种主流的环境感知传感器，包括视觉摄像机、毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达。通过分析对比每种传感器的原理和优缺点，进一步理解不同场景下如何构建感知方案。

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