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mems振镜在激光雷达中占比

1、MEMS 采用二维微振镜，仅需要少量激光收发单元，通过一面MEMS微振镜来反射激光器的光束即可实现对目标物体的3D扫描，对激光器和探测器的数量需求明显减少。

2、新一代3D激光雷达有望嵌入自动驾驶汽车，并将于2020年上半年发布，于2020年秋季开始全面生产。 一径科技车规级固态激光雷达？一径科技在CES2020上发布了面向车规级量产的MEMS激光雷达全套解决方案，包括长距、中短距和盲区的探测。

3、以 2022 年为例，速腾聚创卖出的57，000台激光雷达中，有36，600台是 M1，占比超过64%。

4、主板、激光单元占据激光雷达主要BOM成本。

5、在RoboSense速腾聚创第二代智能固态激光雷达RS-LiDAR-M系列产品中，MEMS振镜模组作为核心扫描元器件，是产品能否实现“高性能、高可靠性、车规级安全、极致性价比”等的关键性因素。

预拱度是什么意思

预拱度：为抵消梁、拱、桁架等结构在荷载作用下产生的挠度，而在施工或制造时所预留的与位移方向相反的校正量。

预拱度，规范上叫模板“起拱”。见于GB50204-2002《混凝土结构工程施工质量验收规范》第5条.对于跨度...起拱高度宜为跨度的1/1000~3/1000。

上部结构和支架的各变形值之和，即为应设置的预拱度。支架受载后将产生弹性和非弹性变形，桥梁上部结构在自重作用下会产生挠度，为了保证桥梁竣后尺寸的准确性，在施工时支架须设置一定数量的预拱度。

自动驾驶汽车使用的激光雷达,都有哪些种类?

激光雷达按扫描方式大体可以分为三种类型，机械式、固态式和混合固态式。

激光类型：根据激光类型的不同，激光雷达可以分为固体激光雷达和半导体激光雷达。

目前，大疆激光雷达也列出了首批合作伙伴。包括无人车公司AutoX，自动驾驶卡车希迪智驾，商用移动机器人Refraction AI和高仙机器人，以及专注于空中、地面和移动激光扫描技术的数字绿土，都开始使用大疆激光雷达。

还处在概念阶段的集度ROBO-01拥有两颗激光雷达，其水平视角均为120度，两颗雷达有60度的重合，因此感知范围可达180度。重合的60度位于车辆正前方，更细密的点云可以带来精准度方面的提升。

随着科技的不断进步，汽车企业也通过先进的科技成果进行了巨大的创新。例如，我们今天要讨论的激光雷达是目前的热门技术之一。

汽车雷达有激光雷达（lidar）；毫米波雷达（Millimeter-WaveRadar），超声波雷达（ultrasonicradar）。

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