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低速无人驾驶激光雷达(三)

1、当传统机械式激光雷达渐渐不能满足自动驾驶规模落地的需要，固态激光雷达开始被认为是自动驾驶规模化应用的关键。固态式激光雷达能够解决机械式激光雷达面临的一些问题，但也存在着一些限制。

2、无人驾驶汽车上的激光雷达相当于人的眼睛，汽车要实现无人驾驶，就跟人走路一样，必须通过眼睛和大脑，控制我们双腿到底该怎么走。眼睛之于汽车，一般是摄像头、普通雷达（即无线电雷达）、激光雷达，一般就是这三种。

3、尤其是以摄像头作为传感器的特斯拉自动驾驶 汽车 接连出现几起安全事故后，业内警醒，完全的无人驾驶无法脱离激光雷达“眼睛”的庇护。 禾赛 科技 激光雷达产品 实力与能力往往是相匹配的，担纲无人车的“眼睛”，激光雷达有其技术优势。

4、本文介绍无人驾驶中几种主流的环境感知传感器，包括视觉摄像机、毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达。通过分析对比每种传感器的原理和优缺点，进一步理解不同场景下如何构建感知方案。

国内有哪些消费级激光雷达厂商?做得比较好的是哪一家?

1、目前，国内禾赛、速腾、华为、大疆等厂商相对领先，禾赛 科技 、速腾聚创等均有机械式、混合固态式等产品布局，对OPA、FLASH等纯固态式方案亦正在加紧研发，这其中，速腾也是率先进入第二代混合固态激光雷达量产阶段的代表。

2、此外，EAI不仅在深圳有研发总部，而且还在武汉光谷设立有武汉研究所，通过借助当地的激光产业进一步提高科研水平，可以说，对技术的追求已经成为了EAI科技的一种企业理念。

3、中海达（300177），北斗+精准位置应用解决方案所涉及的卫星导航、光电、海洋声呐、激光雷达、UWB超宽带、高精度惯导等技术和产品在军方领域有着广泛的应用空间。

4、中国激光雷达行业龙头企业产品对比 目前国内激光雷达领先企业有禾赛科技、速腾聚创、Livox、镭神智能、一径科技等。其中禾赛科技PandarGT与速腾聚创RS-LiDAR-M1为企业最新固态产品，均采用MEMS技术。

5、EAI可以的，是国内少有的几家能做到这一点的。EAI很注重技术研究，拥有120多项智能传感器和机器人技术核心知识产权专利，所以消费级和商用级激光雷达都能生产，而且性能都是行业一流水平。

双轴mems振镜为什么两个方向振动频率不一样

1、该系统工作原理主要依赖于静电力。静电mems振镜是一种基于微机电系统技术制作而成的微小可驱动反射镜。静电mems振镜的工作原理主要依赖于静电力。

2、频率和振幅的定义不同，影响因素不同，所以二者没有直接关系。

3、脉冲问题：发射器需要发射高质量的脉冲光，接收器接受脉冲光的时候需要尽量保持信号不失真。对于同一距离的物体测距时，得到的回波信号可能不一样，如下图的黑白纸，这就需要特殊的处理方式来处理。

赛微电子的微振镜性能如何?

1、这样MEMS 振镜尺寸就可以大一点，性能就高一点。5 个激光雷达水平联合扫描，等于性能提升了 5 倍。 速腾聚创为此申请了专利。

2、主要原理为：通过MEMS把机械结构集成到体积较小的硅基芯片上，并且内部有可旋转的MEMS微振镜，通过微振镜改变单个发射器的发射角度，从而达到不用旋转外部结构就能扫描的效果。

3、表现良好。微振镜是采用光学MEMS技术制造的，把微光反射镜与MEMS驱动器集成在一起的光学MEMS器件。

自动驾驶汽车使用的激光雷达,都有哪些种类?

1、激光雷达按扫描方式大体可以分为三种类型，机械式、固态式和混合固态式。

2、激光类型：根据激光类型的不同，激光雷达可以分为固体激光雷达和半导体激光雷达。

3、目前，大疆激光雷达也列出了首批合作伙伴。包括无人车公司AutoX，自动驾驶卡车希迪智驾，商用移动机器人Refraction AI和高仙机器人，以及专注于空中、地面和移动激光扫描技术的数字绿土，都开始使用大疆激光雷达。

4、还处在概念阶段的集度ROBO-01拥有两颗激光雷达，其水平视角均为120度，两颗雷达有60度的重合，因此感知范围可达180度。重合的60度位于车辆正前方，更细密的点云可以带来精准度方面的提升。

超越华为,位居世界第二,80后哈工大博士做出一个IPO

如今，速腾聚创作为全球唯一实现第二代智能固态激光雷达车规量产交付的企业，引领激光雷达行业进入“量产元年”，带动智能固态激光雷达在众多 汽车 品牌的前装车规量产的同时，邱纯鑫也将收获一个IPO。

或许，就在此时，做出全世界最好的中国机器人，就成为了石金博的目标吧。

排在第二位的是 哈尔滨工业大学。 也许有人感到有些意外，其实作为老牌的理工大学，哈工大在五十年代就以“工程师的摇篮”而饮誉全国。 哈工大的航天、自动化、机械、计算机等学科实力在全国都是数一数二的。

但在2021年的第二季度，小米的市场占有率超越了苹果，晋升到了全球第二。苹果一直都是国产手机想要超越的对象，多年前罗永浩就曾经说过想要收购苹果，所以国产手机厂商都以苹果作为超越的目标，小米也没有例外。

汽车产量第一 随着国内汽车品质的提升，但是有很多车主还是喜欢进口的外国车。

年前，一个来自东北的80后女孩，因高考发挥失常，落榜清华，却考上哈尔滨工业大学，本硕连读，毕业之后，创业打造世界抢先的机器人，往常掌管上亿资金。她就是李群自动化技术有限公司结合开创人、董事长石金博。

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