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至今最大电动车IPO:融44亿,挑战特斯拉

年特斯拉（TSLA.US） IPO 募资 26 亿美元。 2018 年蔚来（NIO.US） IPO 募资 10 亿美元。 2020 年理想（LI.US） IPO 募资 11 亿美元、小鹏（XPEV.US） IPO 募资 15 亿美元。

在面对前有强敌，后有追兵的情况，它顺利将自己送进IPO的大门，成为继蔚来汽车、理想汽车之后第三家在美上市的中国电动汽车公司，也是第四家在美国IPO的电动车汽车公司。

由于市场需求高于预期，小鹏汽车发行价由最初拟定的每股11美元跃升至15美元，募资规模从75亿美元扩大至15亿美元——该金额超过上月理想汽车IPO时的11亿美元，以及蔚来汽车的10亿美元。

简述激光雷达的结构原理分类及特点?

主要原理为：通过MEMS把机械结构集成到体积较小的硅基芯片上，并且内部有可旋转的MEMS微振镜，通过微振镜改变单个发射器的发射角度，从而达到不用旋转外部结构就能扫描的效果。

激光雷达最基本的工作原理与无线电雷达没有区别，即由雷达发射系统发送一个信号，打到地面的树木、道路、桥梁和建筑物上，引起散射，经目标反射后被接收系统收集，通过测量反射光的运行时间而确定目标的距离。

激光雷达的结构及组成介绍如下：激光雷达由发射系统、接收系统、信息处理三部分组成。激光雷达的工作原理是利用可见和近红外光波（多为950nm波段附近的红外光）发射、反射和接收来探测物体。

国内有哪些消费级激光雷达厂商?做得比较好的是哪一家?

1、目前，国内禾赛、速腾、华为、大疆等厂商相对领先，禾赛 科技 、速腾聚创等均有机械式、混合固态式等产品布局，对OPA、FLASH等纯固态式方案亦正在加紧研发，这其中，速腾也是率先进入第二代混合固态激光雷达量产阶段的代表。

2、此外，EAI不仅在深圳有研发总部，而且还在武汉光谷设立有武汉研究所，通过借助当地的激光产业进一步提高科研水平，可以说，对技术的追求已经成为了EAI科技的一种企业理念。

3、中海达（300177），北斗+精准位置应用解决方案所涉及的卫星导航、光电、海洋声呐、激光雷达、UWB超宽带、高精度惯导等技术和产品在军方领域有着广泛的应用空间。

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