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双轴mems振镜为什么两个方向振动频率不一样

该系统工作原理主要依赖于静电力。静电mems振镜是一种基于微机电系统技术制作而成的微小可驱动反射镜。静电mems振镜的工作原理主要依赖于静电力。

频率和振幅的定义不同，影响因素不同，所以二者没有直接关系。

脉冲问题：发射器需要发射高质量的脉冲光，接收器接受脉冲光的时候需要尽量保持信号不失真。对于同一距离的物体测距时，得到的回波信号可能不一样，如下图的黑白纸，这就需要特殊的处理方式来处理。

该激光雷达不受其他传感器或阳光的干扰，并且其功耗远远低于其他同性能产品，从而提高了自动驾驶的安全性和可扩展性。

MEMS微振镜是一种硅基半导体元器件，技术成熟，集成度高，它的引入可以帮助激光雷达减少马达、多棱镜等机械运动装置，减小尺寸空间，同时还可以减少激光器和探测器数量，极大地降低成本。

低速无人驾驶激光雷达(三)

当传统机械式激光雷达渐渐不能满足自动驾驶规模落地的需要，固态激光雷达开始被认为是自动驾驶规模化应用的关键。固态式激光雷达能够解决机械式激光雷达面临的一些问题，但也存在着一些限制。

无人驾驶汽车上的激光雷达相当于人的眼睛，汽车要实现无人驾驶，就跟人走路一样，必须通过眼睛和大脑，控制我们双腿到底该怎么走。眼睛之于汽车，一般是摄像头、普通雷达（即无线电雷达）、激光雷达，一般就是这三种。

尤其是以摄像头作为传感器的特斯拉自动驾驶 汽车 接连出现几起安全事故后，业内警醒，完全的无人驾驶无法脱离激光雷达“眼睛”的庇护。 禾赛 科技 激光雷达产品 实力与能力往往是相匹配的，担纲无人车的“眼睛”，激光雷达有其技术优势。

赛微电子的微振镜性能如何?

1、这样MEMS 振镜尺寸就可以大一点，性能就高一点。5 个激光雷达水平联合扫描，等于性能提升了 5 倍。 速腾聚创为此申请了专利。

2、主要原理为：通过MEMS把机械结构集成到体积较小的硅基芯片上，并且内部有可旋转的MEMS微振镜，通过微振镜改变单个发射器的发射角度，从而达到不用旋转外部结构就能扫描的效果。

3、表现良好。微振镜是采用光学MEMS技术制造的，把微光反射镜与MEMS驱动器集成在一起的光学MEMS器件。

3颗激光雷达的仰望轿车,要对标的是奔驰EQS和宝马i7?

在昨晚结束的蔚来NIO Day上，未来品牌发布了全新旗舰级行政轿车——ET9，新车采用了诸多业内领先科技，力图跻身百万旗舰级轿车市场。

仰望轿车使用的应该也是速腾聚创M1激光雷达，这款激光雷达在仰望U8上已经有搭载，另外之后可能上新的比亚迪海豹车型，还有比亚迪汉，都有可能会搭载这款激光雷达，因为设计专利图都已经曝光了。

从谍照里面伪装车我们可以看到，这是一款三厢电动轿车，不过尺寸非常庞大！目测超过了5米的长度，从仰望品牌定价和这款车身大小上来看，仰望电动轿车的对手是与奔驰EQS、保时捷Taycan和宝马i7。

从定位和价值区间来看，很多人都说比亚迪仰望的这台全新轿车竞争对手就是奔驰EQS和宝马i7。但车轱辘认为，完全可以将眼光放长远一点，难道就不能与保时捷竞争？恐怕连保时捷自己都没想到，在某一天会面临来自比亚迪的挑战。

仰望U8最大的亮点是采用了易四方四电机技术、云辇-P智能液压车身控制系统以及3颗激光雷达，具备不俗的越野能力和高级别的驾驶辅助系统。同时还可以实现“原地掉头”“应急浮水”等功能。

从申报图来看，仰望U8采用夸张的中网造型，内部以点阵式元素为主，融入未来感很足的LED大灯，整个前脸看上去非常霸气。车顶的3个激光雷达非常醒目，预示着将会提供更为智能的高阶辅助驾驶系统。

静电mems振镜原理

1、结构设计差异、制造过程差异。结构设计差异：双轴MEMS振镜的两个轴向采用了不同的结构设计，导致两个方向的振动频率不同。

2、MEMS 采用二维微振镜，仅需要少量激光收发单元，通过一面MEMS微振镜来反射激光器的光束即可实现对目标物体的3D扫描，对激光器和探测器的数量需求明显减少。

3、表现良好。微振镜是采用光学MEMS技术制造的，把微光反射镜与MEMS驱动器集成在一起的光学MEMS器件。

4、采用相控阵原理实现固态激光雷达，完全取消了机械结构，通过调节发射阵列中每个发射单元的相位差来改变激光的出射角度。光学相控阵一般都是通过电信号对其相位进行严格的控制实现光束指向扫描，因此也可以称为电子扫描技术。

5、预弓度技术在各类MEMS振镜、MEMS夹心镜、MEMS聚沙成塔模拟器等光学设备中得到了广泛应用。特别是在投影显示领域的DLP技术中，预弓度技术得到了全面的应用。

6、△ RoboSense与SGS团队合影留念 SGS中国互联与产品事业群总经理赵晖表示：满足车规级可靠性是车载激光雷达大规模应用的必经之路。

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