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mems激光雷达中mems器件的作用是什么

光学MEMS芯片是一种采用微机电系统技术制造的光学器件，其主要功能是调节光路并控制光的传输。它常常被用于视觉显示、光纤通信、激光雷达等领域，是现代通信和电子工程中不可或缺的关键技术。

MEMS 采用二维微振镜，仅需要少量激光收发单元，通过一面MEMS微振镜来反射激光器的光束即可实现对目标物体的3D扫描，对激光器和探测器的数量需求明显减少。

完整的MEMS是由微传感器、微执行器、信号处理和控制电路、通讯接口和电源等部件组成的一体化的微型器件系统。

混合固态激光雷达指用半导体“微动”器件（如MEMS扫描镜）来代替宏观机械式扫描器，在微观尺度上实现雷达发射端的激光扫描方式。MEMS扫描镜是一种硅基半导体元器件，属于固态电子元件。

扫描速率和频率一样吗

Hz左右。振镜扫描方式由于其机械结构导致其扫描速度较慢，扫描频率一般为20 Hz左右，扫描角度一般为20°×20°。

题主是否想询问“显示器的刷新频率有时像扫描速率一样对吗”？对。显示器的刷新频率有时像扫描速率一样，因为都描述了显示器在特定时间内完成的扫描次数。

传输频率和传输速率的区别表现在本质不同、侧重不同。本质不同 线缆的频带带宽（MHz）表示的是单位时间内线路中传输的信号振荡的次数，是一个表征频率的物理量。

．频率：是用来描述物体振动快慢的物理量。物理学中，把物体在每秒内振动的次数叫做频率。

扫描速率：扫描速率是指测试信号在频率范围内的变化速率。通常情况下，扫描速率应该较慢，以确保测量结果的准确性和稳定性。扫描速率的大小取决于测试目的和所使用的仪器型号，一般为1-10个数据点/秒。

简述激光雷达的结构原理分类及特点?

主要原理为：通过MEMS把机械结构集成到体积较小的硅基芯片上，并且内部有可旋转的MEMS微振镜，通过微振镜改变单个发射器的发射角度，从而达到不用旋转外部结构就能扫描的效果。

激光雷达最基本的工作原理与无线电雷达没有区别，即由雷达发射系统发送一个信号，打到地面的树木、道路、桥梁和建筑物上，引起散射，经目标反射后被接收系统收集，通过测量反射光的运行时间而确定目标的距离。

激光雷达的结构及组成介绍如下：激光雷达由发射系统、接收系统、信息处理三部分组成。激光雷达的工作原理是利用可见和近红外光波（多为950nm波段附近的红外光）发射、反射和接收来探测物体。

扫描振镜的扫描振镜技术参数

mm/s。根据查询振镜使用说明得知，普通的振镜扫描速度最高能达到3000mm/s，比较好的高速振镜每秒可以上万次扫描。激光扫描器也叫激光振镜，由X-Y光学扫描头， 电子驱动放大器和光学反射镜片组成。

系统技术参数，（所有角度均为机械角）伺服驱动板参数说明，输入电压要求，RMS模拟信号输入阻抗，200K1，差分输入位置信号输入抗阻。

振镜的最高速度是每秒1000度。振镜是一种电机，可以以非常高的精度控制位移和转动。它们通常用于激光三轴扫描，可以实现快速精确的位移和转动，以实现三维扫描。

mm×110mm至300mm×300mm。光纤激光打标机是利用激光束在各种不同的物质表面打上永久的标记的设备，常用的振镜扫描范围是：110mm×110mm至300mm×300mm。光纤激光打标机是用掺稀土元素玻璃光纤作为增益介质的激光器。

所谓振镜，又可以称之为电流表计，它的设计思路完全沿袭电流表的设计方法，镜片取代了表针，而探头的信号由计算机控制的-5V—5V 或-10V－+10V 的直流信号取代，以完成预定的动作。

低速无人驾驶激光雷达(三)

当传统机械式激光雷达渐渐不能满足自动驾驶规模落地的需要，固态激光雷达开始被认为是自动驾驶规模化应用的关键。固态式激光雷达能够解决机械式激光雷达面临的一些问题，但也存在着一些限制。

无人驾驶汽车上的激光雷达相当于人的眼睛，汽车要实现无人驾驶，就跟人走路一样，必须通过眼睛和大脑，控制我们双腿到底该怎么走。眼睛之于汽车，一般是摄像头、普通雷达（即无线电雷达）、激光雷达，一般就是这三种。

尤其是以摄像头作为传感器的特斯拉自动驾驶 汽车 接连出现几起安全事故后，业内警醒，完全的无人驾驶无法脱离激光雷达“眼睛”的庇护。 禾赛 科技 激光雷达产品 实力与能力往往是相匹配的，担纲无人车的“眼睛”，激光雷达有其技术优势。

本文介绍无人驾驶中几种主流的环境感知传感器，包括视觉摄像机、毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达。通过分析对比每种传感器的原理和优缺点，进一步理解不同场景下如何构建感知方案。

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