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雷达扫描角度,扫描频率,感应范围可调吗?

1、探测范围的控制主要根据操作员的设定或计算机的自动计算的控制，实现波束指向的依次变化，最终完成一个扇区的扫描。当一个扇区扫描完时，计算机给出控制指令，伺服系统带动雷达天线调转，再对下一个扇区进行扫描。

2、使用指向性传感器：一些高级超声波雷达传感器具有指向性，可以调整其感应范围。通过调整传感器的方向或使用带有指向性电路的传感器，可以更精确地控制感应角度。

3、雷达测距精度下降：在雷达扫描角度范围过大时，雷达的测距精度可能会下降。这是因为雷达波束在传播过程中会受到大气折射、地形反射等因素的影响，导致雷达回波信号的衰减和畸变。

4、雷达频率调制：雷达发射器通过改变其输出信号的频率，使得回波信号中包含有关目标距离、速度等信息。

5、电机故障。通过查询激光雷达扫描仪产品维修保养手册得知，激光雷达扫描频率不稳定是电机故障的原因。

静电mems振镜原理

1、结构设计差异、制造过程差异。结构设计差异：双轴MEMS振镜的两个轴向采用了不同的结构设计，导致两个方向的振动频率不同。

2、MEMS 采用二维微振镜，仅需要少量激光收发单元，通过一面MEMS微振镜来反射激光器的光束即可实现对目标物体的3D扫描，对激光器和探测器的数量需求明显减少。

3、表现良好。微振镜是采用光学MEMS技术制造的，把微光反射镜与MEMS驱动器集成在一起的光学MEMS器件。

4、采用相控阵原理实现固态激光雷达，完全取消了机械结构，通过调节发射阵列中每个发射单元的相位差来改变激光的出射角度。光学相控阵一般都是通过电信号对其相位进行严格的控制实现光束指向扫描，因此也可以称为电子扫描技术。

固态激光雷达和机械激光雷达的区别

其次，机械式激光雷达由于光学结构固定，适配不同车辆往往需要精密调节其位置和角度，固态激光雷达可以通过软件进行调节，大大降低了标定的难度，加快扫描速度快与精度。

由于没有机械旋转部件，固态激光雷达具有更高的可靠性和稳定性，同时也更容易实现小型化和集成化。但是，固态激光雷达的测距精度和分辨率相对较低，适用于一些对精度要求不高的应用场景。

两者构成不同。机械激光雷达主要由光电二极管、MEMS反射镜、激光发射接受装置等组成，其中机械旋转部件是指可360°控制激光发射角度的MEMS发射镜。

固态激光雷达与非固态激光雷达的区分，重点不在于内部是否存在运动部件，而在于结构的可靠性，行业对于“固态”的期待，大多源于机械电机及轴承不可靠的方面衬托，而MEMS在结构的可靠性方面已经无限接近“固态”了。

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