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一文看尽CES上的激光雷达

一般而言，LIDAR系统的地面光斑间距在2-4m不等。

目前，只有 iPhone 12 Pro、iPhone 13 Pro、iPad Pro 11 英寸（第 2 代和第 3 代）和 iPad Pro 19 英寸（第 4 和第 5 代）配备激光雷达扫描仪。

这次CES 上，速腾聚创将携最新版 RS-LiDAR-M1 智能固态激光雷达亮相。按照官方说法，M1 结构精简，具有低成本、高性能、稳定可靠、易于生产制造等优点，满足自动驾驶车规级量产要求。

随着自动驾驶的火热，激光雷达受到前所未有的追捧，因为其具有高精度、大信息量、不受可见光干扰的优势。

扫描振镜的扫描振镜技术参数

1、mm/s。根据查询振镜使用说明得知，普通的振镜扫描速度最高能达到3000mm/s，比较好的高速振镜每秒可以上万次扫描。激光扫描器也叫激光振镜，由X-Y光学扫描头， 电子驱动放大器和光学反射镜片组成。

2、系统技术参数，（所有角度均为机械角）伺服驱动板参数说明，输入电压要求，RMS模拟信号输入阻抗，200K1，差分输入位置信号输入抗阻。

3、振镜的最高速度是每秒1000度。振镜是一种电机，可以以非常高的精度控制位移和转动。它们通常用于激光三轴扫描，可以实现快速精确的位移和转动，以实现三维扫描。

4、mm×110mm至300mm×300mm。光纤激光打标机是利用激光束在各种不同的物质表面打上永久的标记的设备，常用的振镜扫描范围是：110mm×110mm至300mm×300mm。光纤激光打标机是用掺稀土元素玻璃光纤作为增益介质的激光器。

5、所谓振镜，又可以称之为电流表计，它的设计思路完全沿袭电流表的设计方法，镜片取代了表针，而探头的信号由计算机控制的-5V—5V 或-10V－+10V 的直流信号取代，以完成预定的动作。

固态激光雷达和机械激光雷达的区别

其次，机械式激光雷达由于光学结构固定，适配不同车辆往往需要精密调节其位置和角度，固态激光雷达可以通过软件进行调节，大大降低了标定的难度，加快扫描速度快与精度。

由于没有机械旋转部件，固态激光雷达具有更高的可靠性和稳定性，同时也更容易实现小型化和集成化。但是，固态激光雷达的测距精度和分辨率相对较低，适用于一些对精度要求不高的应用场景。

两者构成不同。机械激光雷达主要由光电二极管、MEMS反射镜、激光发射接受装置等组成，其中机械旋转部件是指可360°控制激光发射角度的MEMS发射镜。

固态激光雷达与非固态激光雷达的区分，重点不在于内部是否存在运动部件，而在于结构的可靠性，行业对于“固态”的期待，大多源于机械电机及轴承不可靠的方面衬托，而MEMS在结构的可靠性方面已经无限接近“固态”了。

扫描方式：根据扫描方式的不同，激光雷达可以分为机械扫描式激光雷达和固态扫描式激光雷达。

②微转镜激光雷达（混合固态）：转镜类似于机械式，保持收发模块不动，通过电机带动转镜运动，将激光反射到不同的方向实现一定范围内激光的扫描。

扫描速率和频率一样吗

1、Hz左右。振镜扫描方式由于其机械结构导致其扫描速度较慢，扫描频率一般为20 Hz左右，扫描角度一般为20°×20°。

2、题主是否想询问“显示器的刷新频率有时像扫描速率一样对吗”？对。显示器的刷新频率有时像扫描速率一样，因为都描述了显示器在特定时间内完成的扫描次数。

3、传输频率和传输速率的区别表现在本质不同、侧重不同。本质不同 线缆的频带带宽（MHz）表示的是单位时间内线路中传输的信号振荡的次数，是一个表征频率的物理量。

预拱度是什么意思

预拱度：为抵消梁、拱、桁架等结构在荷载作用下产生的挠度，而在施工或制造时所预留的与位移方向相反的校正量。

预拱度，规范上叫模板“起拱”。见于GB50204-2002《混凝土结构工程施工质量验收规范》第5条.对于跨度...起拱高度宜为跨度的1/1000~3/1000。

上部结构和支架的各变形值之和，即为应设置的预拱度。支架受载后将产生弹性和非弹性变形，桥梁上部结构在自重作用下会产生挠度，为了保证桥梁竣后尺寸的准确性，在施工时支架须设置一定数量的预拱度。

预拱度是为抵消梁，拱，桁架等结构在荷载作用下产生的挠度，而在施工或制造时所预留的和位移方向相反的校正量。设置不同。反拱度是向下设置，在模板上或底座上设置。预拱度是向上设置。用途不同。

预弓度，英文名称为pre-tilt，是指通过控制MEMS镜片表面基片与微结构层之间的相对角度，从而在镜面表面产生的倾斜角度。实际上，预弓度是镜子的一种基础参数，它决定了整个MEMS镜的性能，包括精度、灵敏度、响应时间等。

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